今日,在东南大学本科新生报到日前一天,高校迎来了一位特殊的新生——来自安徽池州的“烧伤男孩”小方同学。因意外烧伤后只剩下单指的他,此前受到社会广泛关注。在开学前,他收到了东南大学SEUrobot康复机器人组的邀请,来到仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所,体验“肌电交互控制灵巧手”。
课题组成员带领小方同学来到实验室,假肢方向负责人、东南大学仪器科学与工程学院讲师胡旭晖早已在此等待。他为小方同学介绍了“肌电交互控制灵巧手”的运作原理,并为他佩戴上肌电手环。
课题组成员采集了其手势动作的肌电数据。很快,程序自动生成模式识别模型,根据小方同学的运动意图开始控制灵巧手相应手势动作。
握拳、张开、翻腕,再次握拳、张开、翻腕,小方同学的脸上露出了惊喜的表情,“冰冷的机械手臂似乎与我产生了某种联系!”课题组再次为他体验握笔姿势,此前,仅靠双臂来书写的小方同学,有可能再次感受到手的力量。
胡旭晖说:“目前,课题组正在进一步攻克如何为更多人设计制造匹配度和舒适度更高的义肢的难题,我们也将在小方同学接下来的学习中,带领他一同研发制作属于他自己的义肢。”
小方同学将就读于东南大学工科试验班(智能制造与智能系统),该实验班依托机械工程学院、自动化学院和仪器科学与工程学院共建,其中就涵盖机器人工程、智能感知工程等6个本科专业,“我要在这好好学习,希望通过自己的努力,‘掌’握人生!”小方同学说。
据悉,在小方同学被东南大学录取后,学校第一时间与他取得联系,表达祝贺并询问其可能遇到的困难。随后,多部门紧密沟通协调,为其入学做了充分准备,协调组建宿舍,营造温馨环境,并在相关课程学习等方面做了细致安排。月初,学校便安排老师专程家访,协助其完成资助申请,并根据学校相关政策为他办理学费减免。
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