近日，西安建筑科技大学校长赵祥模教授主持、联合多家单位共同完成的”基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用“项目成果获得全球道路成就奖。该奖项由国际道路联合会设立，是全球道路领域最具权威和影响力的国际奖项之一。

项目针对自动驾驶道路测试面临的“百亿里程”困境和标准化测试装备缺失等挑战，创造性地研发了世界首台基于数字孪生的自动驾驶整车在环快速测试装备，为自动驾驶汽车上路许用提供了一套标准化测试方法，有效解决了时空约束条件下的自动驾驶可信与加速测试难题。

项目取得的突破性成果。突破了“车辆-试验台”多体耦合动力学高精度建模、复杂道路工况低时延数字孪生模拟等技术难题，支持自动驾驶测试最高车速200km/h，最大制动减速度12.6m/s2，实现了真实道路测试的台架近零模拟。

同时，构建了多物理场耦合的高保真数字孪生测试系统。攻克了高覆盖度典型与极限场景自动生成技术，建立了海量靶向测试场景库，典型场景构建效率达3000例/小时。突破了毫米波、激光雷达、视觉、超声等传感器数据的逆向生成技术，实现了真实复杂交通环境的孪生重构与虚实主体协同受控，解决了利用虚拟场景测试真实车辆的世界性技术难题。

赵祥模教授带领研发团队在现场进行装备调试。西安建筑科技大学供图

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赵祥模介绍，该项目建立了“人-车-路-环”协同受控的标准化测试体系，攻克了多主体虚实融合测试中AI驱动的场景链自动生成与组合、复杂背景交通流与交通事件动态加载、传感器数据高保真模拟注入等关键技术难题，实现了危险、极限等边缘场景在台架上的快速等效测试，与道路测试相比，效率提升近2000倍。

目前，该项目获得美国发明专利5项、中国发明专利17项、软件著作权21项，发表十多篇高水平论文。项目成果为国内多家头部企业完成12款自动驾驶车型验证；并在交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地部署应用，累计完成超12万小时等效路测益。该项目为推动高等级自动驾驶规模化落地应用提供了关键技术支撑。