新一代侦察突破特种人形机器人正在进行开门处置任务。上海大学供图

本报讯（见习记者江庆龄）近日，上海大学特种人形机器人研究院面向不同应用需求，先后推出新一代站岗巡逻特种人形机器人和新一代侦察突破特种人形机器人。前者聚焦校园门岗等日常管理场景，后者面向侦察、搜索与复杂环境下作业，体现出人形机器人从单项能力展示向真实场景应用拓展的趋势。

其中，新一代站岗巡逻特种人形机器人基于宇树科技H1机器人原型机，配备团队自研的头部感知系统和门岗“大脑”。这款机器人主要负责高频识别、实时监测和通行引导，安保人员则将更多精力投入异常处置和现场决策。通过人机协同，门岗系统有望在提升通行效率的同时，进一步增强校园安全管理能力。

新一代侦察突破特种人形机器人则面向更加真实、复杂的作业环境，融合具身智能技术体系，能够执行自主长序作业，服务于高危环境下的侦察、摸排与应急处置任务，推动特种作业由“人工进入”向“机器人先行”转变。

据介绍，新一代侦察突破特种人形机器人具备移动、感知、决策与操作一体化集成功能。在现场演示中，机器人实现了全流程无人干预作业。依托激光雷达完成精准到位，机器人的定位误差在6厘米以内；依托视觉感知完成目标识别与操作，误差控制在0.5厘米以内。此外，机器人可以连续完成跨楼层侦察、电梯交互、开门处置等任务，展现出在楼宇、房间等复杂室内环境中的自主适应能力。