▲正在参加抓取比赛的水下机器人。

▲比赛现场。大连理工大学供图

本报讯（记者孙丹宁）8月28日至31日，由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室共同主办的2025年全国水下机器人大赛在辽宁省大连市举行。此次大赛重点比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业能力。

此次大赛提升了比赛难度和作业效率，科技含量进一步增强。大赛在原有的人机协同抓取组、自主抓取组和水下通信赛道基础上，根据实际场景需求增设了企业项目赛道，更加贴近水下场景的真实作业需求。大赛在大连星海湾跨海大桥下的真实开放海域进行，近15米水深，遍布着虾、蟹、胆、贝等海洋生物，为参赛队伍带来真实挑战。

共有来自国内高校、科研院所和企业的23支队伍进入决赛。在水下通信赛道，最优参赛队伍运用先进的调制解调技术实现了725比特每秒，比去年最好成绩46比特每秒提升近15倍，再次刷新赛事纪录。自主抓取组比赛，东北大学的海洋之心1队在恶劣海况下成功自主抓取4枚扇贝，实现了自主抓取成绩的新突破。最终，海洋之心1队获自主抓取组一等奖。