本报讯(见习记者李媛)近日,西安建筑科技大学教授赵祥模主持并联合多家单位共同完成的“基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用”项目成果获得全球道路成就奖。该奖项由国际道路联合会设立,是全球道路领域最具权威和影响力的国际奖项之一。
据介绍,项目攻克了“车辆-试验台”多体耦合动力学高精度建模、复杂道路工况低时延数字孪生模拟等技术难题,支持自动驾驶测试最高车速200千米每小时,最大制动减速度12.6米每二次方秒,实现了真实道路测试的台架近零模拟。同时,项目攻克了高覆盖度典型与极限场景自动生成技术,建立了海量靶向测试场景库,典型场景构建效率达3000例/小时。
赵祥模介绍,该项目建立了“人-车-路-环”协同受控的标准化测试体系,攻克了多主体虚实融合测试中人工智能驱动的场景链自动生成与组合、复杂背景交通流与交通事件动态加载、传感器数据高保真模拟注入等关键技术难题,实现了危险、极限等边缘场景在台架上的快速等效测试,与道路测试相比,效率提升近2000倍。
目前,该项目成果为国内多家头部企业完成12款自动驾驶车型验证;在交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地部署应用,累计完成超12万小时等效路测益,为推动高等级自动驾驶规模化落地应用提供了关键技术支撑。
《中国科学报》 (2025-08-27 第3版 领域)