将其推倒已无法阻止这个机器人。图片来源：Aanybotics

本报讯 它被推倒了，但又重新站了起来。这个像狗一样的机器人学会了在摔倒或者被推倒之后，正如它们在测试期间经常遇到的那样，探索各种办法站起来。这是四足机器人需要通过的最严苛测试之一。

ANYmal的体型和一只大型犬相仿，站起来有70厘米高，重量为35公斤。它拥有12个活动部件。这些部件必须协调起来，才能行走、跑动或者在机器人摔倒后使其恢复平稳。主导该研究的瑞士苏黎世联邦理工学院科学家Jemin Hwangbo介绍说，对所有这些部件及其在各种景观和不同速度下可能采取的姿势进行建模，需要一个人花费好几周来输入信息。

Hwangbo和团队成员利用人工智能（AI）完成了这项艰苦的工作。AI对ANYmal的运动进行了建模，试图在利用最小力进行有效运动并且避免摔倒和保持稳定动作之间达成平衡。在开展基础的运动任务，比如沿直线行走或者绕圈跑时，所有上述因素都需要被考虑在内。就像婴儿学着走路一样，AI每次都会开展针对一种运动的测试，以便观察其能表现得多好，并且在创建能控制真实机器人的指令时不断学习。

“对于运动任务，在普通的台式计算机上开展仅需要4个小时。”Hwangbo介绍说，他们还运行了针对跑步步态的模拟，而AI发现了如何让ANYmal打破自己创下的速度纪录——每秒1.5米。

AI发现了同四足动物类似的对角小跑步态。这是在不会摔倒的情况下实现速度优化的最有效办法。它还学会了向前滚或者在被推倒后自己爬起来。当穿越岩石景观时，这些技巧迟早排得上用场。又或者，当研究人员以科学研究的名义坚持将其推倒时，它能进行反击。相关成果日前发表于《科学—机器人学》。（徐徐）

相关论文信息：DOI: 10.1126/scirobotics.aau5872