结合现场实战要求，第三代消防机器人终于完成华丽转身，具有高度灵活性、可以进行360度无死角转向等特点。下一步他们将尝试在泡沫灭火技术支持下，把消防机器人开进火场内部。

■本报通讯员 韩洪烁 李雷 记者 廖洋

消防员救火时往往十分危险。他们与死神抢时间，同浓烟做斗争，以血肉之躯阻挡火魔的侵蚀。

在2015年天津港口火灾事故后，热衷于智能机器人研发的山东科技大学机电学院研究生曹昂，萌生了用机器人参与火灾抢险救人的想法。

从创意到产品

2015年下半年，曹昂开始利用课外时间尝试设计。他跑遍了学校附近的五金店、修车店寻找合适的配件，琢磨电机和轴承型号，以宿舍阳台作为装配场所，对电路不熟悉的他硬着头皮做接线实验。

经过100多天的努力，第一代消防机器人有了雏形，曹昂随即用这款机器人参加了全国一项创新创业竞赛。因为仅仅是机器人上安装了灭火器和图传装置，缺乏实用性，作品并没有脱颖而出。虽没有取得满意的成绩，但却让曹昂的设计想法走进了专业人士的眼帘。

福建消防总队泉州消防支队吴铭森便是曹昂的一位“贵人”。2016年4月，他找到曹昂，表达了共同研发消防机器人的想法。

2016年6月，第二代消防机器人的研发开始了。“要想做出实用的产品，就要深入了解企业所需，还要有成熟企业的支持。”曹昂表示。面对困难，曹昂首先向消防队队员请教，了解消防救援所需。他还“单枪匹马”去校外寻找合作企业，向企业家讲述他的设计。终于找到一家愿意帮助他做些加工并支持研发的工厂。他抓住机会，假期每天都在工厂车间里泡着，耗时120多天，完成了第二代消防机器人的研发。

相较第一代机器人仅仅搭载灭火器，曹昂在第二代消防机器人上增加了水枪和热成像技术，机器人小巧、快速、灵活、载重强、运行流畅，相比第一代有了质的突破，全方位机器人取得了初步成功。

“设计完成第二代消防机器人的时候，我每天早晨都骑车出校门，挨家挨户找工厂，希望能做出一个精度很高的成品。”曹昂说。因为没有经验，他常常会吃闭门羹，但他并不气馁。“创业，就要接受更多的挑战。”曹昂坚定地说。

之后，曹昂结合现场实战要求，经过多次研究，第三代消防机器人终于完成华丽转身，具有高度灵活性、可以进行360度无死角转向等特点，可在空间狭小、环境复杂的场所来去自如。

从获奖到创业

依托第三代全方位六轮六驱消防机器人，曹昂获得2017年第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。在全国总决赛的现场，中国工程院院士、战略导弹与运载火箭技术专家龙乐豪对曹昂的消防机器人非常感兴趣。他仔细聆听了曹昂对设备的介绍，并现场观看了消防机器人视频和操作表示：“这个想法很独特，结构设计非常特别，性能也十分突出，能应用到很多方面。”

清华大学副研究员王子曦也评价说：“曹昂研制的这台消防机器人，采用六轮履带驱动，操作起来非常灵活，对于现场地形比较复杂的情况，可以精准地移动到需要的位置。另外，底盘设计得非常牢固，完全能够满足高压水炮喷射的后坐力的要求，非常适合长时间的定点或者移动式喷水作业。”

2018年2月，第三代全方位六轮六驱消防机器人出现在央视节目《我爱发明》中，与青岛市消防大队价值90万元的消防机器人进行比武。前者的突出表现，获得了青岛市消防大队的高度认可。

第三代消防机器人研发成功后，曹昂申请了发明专利，并注册成立了青岛万陆智能科技有限公司，注册资本200万元，开始了该款型机器人的产业化工作，并同时开展多项产品的研制开发。

创新永无止境

几年来，曹昂获中国大学生自强之星提名奖、全国“创青春”铜奖、全国北斗十创新创业大赛二等奖等奖项不计其数，据统计，他大学期间已拿各类奖学金达50余万元，成为校园出色的创客，也是同学们眼中创新创业的典范。

但曹昂并没有满足于此。他的第四代消防机器人已经问世，其在灵活性、速度、载重等方面都有提升，被命名为“铁甲消防员”。这款消防机器人于2018年6月投入市场。

目前，曹昂与青岛东方盈科工贸有限公司建立合作伙伴关系，与四维卓识、北京凌天、万事达、华旺靶场等多家公司建立商业合作关系，产品涉及消防、军工、船舶制造业、农业、物流运输等行业，半年内收到300万元订单；公司和山东交通学院车辆技术研究所合作研发物流网系统和无人驾驶技术，取得了阶段性成果；与东方盈科工贸有限公司合作生产，成功将产品系列化、标准化、模块化，同时完善了加工工艺，让产品更为精致、美观。

曹昂告诉记者，当前普遍应用的水灭火方式一定程度上制约着机器人的灵活性，下一步他们将尝试在泡沫灭火技术支持下，把消防机器人开进火场内部。