10月21日， 由中国城市轨道交通协会主办的2020年北京国际城市轨道交通展览会在京开幕。当天，中国中车集团旗下中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称中车株洲所）首次公开发布了其自主研发的全自动运行系统（FAO）。FAO系统的面世，将中国中车带入城轨全自动时代。

用于指挥列车运行、保障行驶安全的列车运行控制系统，是轨道交通车辆的“大脑”，主要由信号系统和通信系统组成。中车株洲所时代电气总经理尚敬介绍说，FAO系统是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，该系统集现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术之大成，是实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

展会现场技术人员介绍说，2019年，中车株洲所对外发布全自主CBTC（基于通信的列车自动控制）信号系统，迅速成为城轨交通主流的信号系统。而今，FAO系统基于CBTC信号系统全面升级，新增列车休眠唤醒、动静态自检、障碍物/脱轨防护、远程复位等20余项功能，并升级约10项功能。

同时，尚敬表示，FAO系统完全兼容常规CBTC，支持城轨从传统CBTC运营应用模式平滑过度到全自动运行运营应用模式，并具备高度自动化和深度集成、充分的冗余配置、完善的安全防护和丰富的控制中心功能。

“在国家大力支持‘新基建’的大背景下，发展智能系统、建设智慧城轨已成为城市轨道交通发展的新趋势，前景非常广阔。”尚敬表示，中车株洲所于2017年启动城轨无人驾驶系统技术研究项目，经过数年攻关，自主FAO系统技术相继取得新突破，中车株洲所也因此成为唯一参与制定FAO国际标准IEC62290的中国企业。

FAO系统在提升列车运行组织的灵活性、提高运能和整体自动化水平之余，还大幅降低运营人员的劳动强度，并在节能减排方面亦有新的技术突破。据尚敬介绍，由于可实现全自动运行，列车可不受司乘人员的限制，能根据运输需求灵活调整发车间距，可实现7×24小时不间断运输服务。

“相比业内同类科研成果，通过融合控制提升节能降耗能力，是中车FAO系统最明显的特点。”谈到研发优势，尚敬表示，中车具备车辆、信号、站台门等专业门类齐全的优势，能从全系统角度出发，综合分析列车运行各个场景和流程，进行功能的重新分配，而采用信号、牵引、制动一体化设计，使得各系统融合度更高，时延更低、响应更快、精度更高。同时，FAO系统通过采用大数据和智能技术进行深度互联互通设计，可将车辆系统折返间隔提升30%，出入库提高50%，精确停车达到99.999%，更加智能高效、安全可靠。