■本报见习记者 袁一雪

从“一穷二白”搞机器人研究到头戴桂冠接受世界同行的祝贺，陈小平用了20年。

▲陈小平团队研制的机器人可佳在合肥国购广场上岗。

陈小平一直很忙，在外行人看起来“高大上”的机器人领域里忙碌无比——忙7月中下旬在合肥举行的2015RoboCup机器人世界杯及学术大会筹备工作；忙7月下旬在阿根廷进行的2015世界人工智能联合大会机器人相关活动的筹备工作；忙自己手头的一应研究……

作为国内智能机器人研发应用领域的领头羊，陈小平拥有多重身份：他是中国科技大学机器人中心和人工智能中心主任，还担任着RoboCup中国委员会主席。今年3月，出现在安徽某商场的云交互导购智能机器人“可佳”就出自他的团队。2011年，“可佳”在第15届RoboCup机器人世界杯比赛中荣获了亚军，2014年，“可佳”一举问鼎冠军。

从“一穷二白”搞研究到头戴桂冠接受世界同行的祝贺，陈小平用了20年。

两个重要的决定

20多年前，陈小平的专业与机器人几乎没有关联。

“我一开始的专业是计算理论和计算模型。”陈小平告诉《中国科学报》记者。上世纪90年代初，国内进行机器人研究的科研人员屈指可数，而计算理论研究，在那个年代属于“热门”。“一段时间之后，我觉得计算模型距离现实应用距离太大，所以决定转行，进入人工智能领域。”陈小平说。

其时，网络在美国刚刚普及，国内人尚不知互联网为何物，搜索引擎更是闻所未闻，所有关于人工智能机器人的资料只能依靠在极少数几家图书馆查阅、复印。“当时我们积累大量复印的资料，但是毕竟印刷品需要时间，我们拿到的资料也不是最新的内容。”陈小平对于那段时间依然记忆犹新。

国内的机器人研究摸不着头脑时，国外的相关研究却早在上世纪50年代就开始了。“因为我们没有机器人的硬件，所以提出的理论、算法、程序很难验证，只能‘摸黑’前进。”

1999年，陈小平作为第一作者和通讯作者的论文A logic of intention成为我国大陆在IJCAI（国际人工智能联合会议）1999上的唯一论文。在该会议上作报告的陈小平本来带着一丝沾沾自喜，但是通过和世界同行的交流，他意识到，这篇论文并非一个高峰，而是另一个研究阶段的起点。“对比国际上的开创性工作，经得起后世检验的都是牢牢把握原始应用需求的，而不是单纯的理论研究。但如何才能把握应用需求，对当时国内的研究者来说，具有极大挑战性。”陈小平说。他决定，要自己开始做机器人，让理论“落地”。

一旦有了想法，陈小平带领团队就开始实施。但那时他们对机器人的认识只停留在“只有直观的概念”，从哪里着手还是个问题。“当时，为了避免完全‘白手起家’，我们首先选择了仿真机器人足球，这样就不至于完全白手起家。这个课题涉及多智能体合作与对抗，也涉及抽象化的机器人运动控制和环境感知。我们一边深化多智能体研究，一边学习、摸索机器人运动控制和环境感知。”

然而，即便是一个需要完成踢球动作的机器人，也是个基础的雏形，它没有四肢，甚至发出“跑”的指令时，它做出的动作也只是平移而已。而那时，日本索尼公司已经做出了当时世界最高水平的四足机器人，俗称“机器狗”。“四足机器人在机器人控制方面比仿真机器人复杂得多，它的每一个四肢都拥有3个关节，脖子上还有两个关节。”陈小平说。

索尼公司采取较为开放的合作和推广策略，以四足机器人做奖励，招募全世界的智能机器人学科带头人参与竞赛，以展开国际性合作研究，最终陈小平脱颖而出。这场胜利，让他们以极低的价格购入了四个“四足机器人”。

8年磨剑斩世界桂冠

四足机器人让陈小平的团队能够真正接触到实体机器人。2000年，他带领团队参加了RoboCup机器人世界杯赛，成为我国第一支通过预选的队伍，并一举进入前十名。然而直到2004年，虽然成绩有所提高，却在所有参赛项目上始终没有进入4强。“当时，我们几乎所有成员都想放弃，产生了全面危机。”陈小平回忆说。

经过冷静的分析，陈小平发现当时来自发达国家的参赛选手一般都由一流机构和团队组成，而来自发展中国家的大部分是学生团队，不能形成真正的实力。“后来，我们发现我们当时的主要问题不在于关键技术的创新，而在于技术集成存在‘短板’，而欧美强队在关键技术和系统集成两方面都很强。因此，我对团队构成和工作模式进行了全面调整。”陈小平告诉记者。

经过调整，2005年在大阪机器人世界杯，陈小平的团队获得了仿真机器人赛第二名，在次年德国不莱梅举行的比赛中更是斩获冠军，接着于2007年在美国亚特兰大又获得两项冠军、一项亚军，总成绩世界第一。“经过8年努力，我们终于站到全球最高领奖台上！”

研产结合要继续

这个冠军对于陈小平来说，依然不是终点，而是起点。

“我们再次面临重大抉择，这也是一种危机。经过一年多思考和内部反复讨论，2008年我们决定开展智能服务机器人研究，以便继承和发扬我们在人工智能和自主机器人两方面的优势，同时开展服务机器人硬件平台的自主研发。”陈小平说。

又经过6年的持续努力，陈小平团队自主研发的“可佳”机器人获得了服务机器人比赛的世界冠军，不仅成功打破了美、德、日对本领域的长期垄断，更为开展服务机器人的应用奠定了坚实基础。

2014年，秀美的“可佳”机器人，走进安徽某大型商场，开始了自己的导购生涯。这是陈小平尝试机器人研发与市场结合的第一步。“虽然欧美对于机器人的研究领先于我们，但是我认为国内对于机器人的需求更大，而我国则会因为这种巨大的需求量成为机器人大国。”陈小平表示。

“过去15年，我们致力于打通人工智能和机器人两个领域，目前我们的最大愿望是打通智能机器人科研与产业应用，让自己的研究成果服务于国家，服务于社会大众。”陈小平说，“同时，从服务机器人的大规模应用中凝练新的科学技术问题，让智能机器人科研获得根本性升级。我们认为，只有从理论到实践和从实践到理论两个方向都走通了，才算打通了科研与应用，才能够使我国智能机器人事业像发达国家那样，形成具有自我提升能力的良性循环。”

对话

人工智能是人类的威胁吗

《中国科学报》：一直有科学家担心，人工智能机器人最终可能会威胁人类。对此说法，你怎么看？

陈小平：历史上多次出现对新技术普遍应用的恐惧心理，也确实出现了一些人类无法完全掌控的情况（比如计算机病毒），而且新技术带来的巨大风险（如核武器）也将长期存在。因此，一方面不能“因噎废食”，由于担心风险而坐失发展良机；另一方面不能掉以轻心，放弃对风险的管控。

从人—机关系的角度说，短期内人工智能和机器人都不太可能对人类造成太大的危害。更值得关注和警惕的是：一部分人利用人工智能和机器人技术优势，对另一部分人造成危害或威胁，类似于核武器的情况。所以，从国家安全和世界和平的需要出发，完全有必要形成某种“技术平衡”。另一方面，由于国情的特殊性，我国对服务机器人应用的社会需求，明显超过美国等发达国家的社会需求。从这两方面看，我国都有必要加速人工智能和服务机器人的研发。

《中国科学报》：如果将人类大脑的复杂程度设定为100%，你认为目前人工智能机器人“大脑”可以达到多少？想要追上人脑还需要多少年？

陈小平：计算机科学等学科已经发展了多种技术，比如“表示的复杂度”、“算法复杂度”和“计算复杂性”等，用于严格定义和衡量“机器复杂性”。可是，这些衡量标准并不适用于“人脑复杂性”。反之，目前用于衡量大脑复杂程度的标准（如果确实有的话），也不适合于机器。所以，目前我们无法真正合理地比较人脑和机器的“复杂程度”。

但是，对于一些具体功能，比如下国际象棋中涉及的“规划”和“决策”，机器已经明显超过了人类。而对于一些具体行为，比如“拧螺丝”，目前机器与人的差距非常大。所以，机器和人脑的比较要看具体功能。

对比上述两方面情况可以看出，只要一个问题能够建立合适的数学模型，机器往往比人强，反之就不如人。由此可见，人工智能的根本挑战之一是“自动建模”。一旦机器具有了这种能力，就会变得非常厉害。另一个办法是让机器绕过“建模”而能完成复杂任务，这是现在“学习途径”所追求的目标。无论那条途径，机器人“一般地”“追上人脑”都不是短期内可以实现的。

《中国科学报》：你认为发展人工智能机器人的意义是什么？未来发展是利大于弊还是弊大于利？

陈小平：长期看，智能机器人将彻底改变人类的生存方式。机器人将成为未来“人机社会”的基本成员，机器人为人类提供必不可少的帮助，人类将前所未有地受益于机器的全面服务。那时，人和机器人将相互依存，人与机器的界限也将变得越来越模糊，人与机器人越来越难以分割，难以相互脱离。所以，人类与机器人对抗的局面几乎是不可能出现的。现实可能的人机对抗，将来源于人类个体之间或群体之间的对抗，而机器人仅仅是被其他人或群体用作对抗的工具。在这个意义上，任何人类群体限制自己发展机器人，其实质是向自己的潜在敌人或竞争对手投降。

《中国科学报》：你认为是否有必要适度控制人工智能机器人的发展？

陈小平：从用户安全的角度，有必要采取有效措施，以保证机器人产品的可靠性、可控性，防止出现产品安全问题。当存在现实的安全隐患时，不能把不成熟的产品推向市场。所以，当我们考虑机器人安全问题时，至少目前应该把注意力集中在产品安全方面，不必过分担忧短期内不可能发生的事情，以免干扰、妨碍对真正的安全隐患的预警和防范。