作者:左钢 来源:复旦大学 发布时间:2010-3-16 11:18:42
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“达芬奇”机器人手术系统在复旦大学华东医院投入使用
 
它拥有着世上最灵巧的手腕,能在狭小的空间内完成腔镜外科医生不可能完成的任务,它就是闻名遐迩的“达芬奇”机器人手术系统。3月9日至11日,复旦大学附属华东医院微创外科中心运用这台高智能机器人,成功完成了5例泌尿外科、肝胆外科手术。
 
65岁的李先生在过年时被查出患有右侧肾癌,右肾也已完全萎缩失去功能,需要全切方能根治。接诊的华东医院微创外科中心医生首先考虑应用腹腔镜实行微创手术。但是,术前进一步检查却发现其右肾供血动脉存先天变异,较常人多了三个分支,这就给二维视觉下的腹腔镜手术出了个难题,因为一般的腔镜外科医生很难在短时间内通过电子屏幕上的平面视图找齐三根变异血管并结扎止血,这就大大增加了大出血的风险。难道重新回到以往那种切开肚子的开放手术?华东医院微创外科中心最新引进的“达芬奇”机器人手术系统为此就粉墨登场了。
 
“达芬奇”机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成,手术时医生坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,在这里看到的如同电影“阿凡达”一样,是三维高清立体视图,视图是由操作臂之一的镜头臂上不同摄像机采集的图像共同合成,呈现出已经放大10-15倍的人体组织层面和解剖结构。
 
手术开始了,通过精确的定位,腔镜外科医生首先通过“达芬奇”在李先生右侧肾区打下4个直径仅1厘米的手术孔,伸入四臂,镜头臂使得手术视野内每根血管都暴露无遗。左右两条机器臂拥有当今世界最完美的仿真手腕,它们可以在人体腔内做到人手无法完成的7个方向自由运动和360度的旋转,第四条臂在必要时使用。医生的双手在控制台前熟练地操作着控制杆,人手的全部动作都被实时转化为李先生腹腔内精确的机械手动作,在处理完2根变异动脉后,医生以最快的速度找到第3根血管,迅速结扎止血,沪上首例“达芬奇”辅助腹腔镜右肾癌根治术的关键环节获得了成功。
 
据腔镜外科中心的盛璐、王巍两位医生介绍,操作“达芬奇”控制杆做腔镜手术非常自然,以前在开放式手术中使用的一些技巧又上手了,尤其在狭窄的空间中起到了比人手更好的效果,“达芬奇”能自动感知并滤掉医生手部的颤抖,还能进行缝针、使用简单手术仪器等以往腹腔镜手术不可能完成的任务。
 
高清晰立体三维视野,高度灵活的腕部、可活动的手术器械和其精确的位置操控使得“达芬奇”的操纵者能够超越传统外科手术技术,也使得微创技术在复杂外科手术中的应该用成为可能,或许有一天,“达芬奇”机器人手术系统将终结开放式手术的时代。
 
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