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论文作者:Kevin B. Englehart 期刊:JAMA 发布时间:2009-2-24 10:45:8
新型手术让仿生手臂更灵活
 
3年前,阿曼达·凯茨在一次车祸中失去了左臂。但现在她已经可以同12岁的儿子一起踢足球、用双手给孩子换毛衣、系鞋带并且拥抱孩子。
 
今年40岁的凯茨之所以能够完成所有这些事情,依赖于她身体的一个新部件———一只智能仿生左臂,该手臂可以更自由活动,并且,她只需通过自己的意念就可以控制这只新手臂。“我能够同时移动我的手臂、手腕和肘部,只要我想,我的肌肉就会动。”
 
新手术让仿生手臂更灵活
 
这一切都要归功于一种名叫“靶向肌肉重新支配神经”(targetedmusclereinnervation,TMR)的新手术,该手术允许接受手术者通过使用接通电源的神经和大脑,来比以往更加自由地移动仿生手臂。
 
科学家将截肢手术后保存下的神经同身体内的另一组肌肉(常常是胸部的肌肉)连接在一起,然后在胸部肌肉上放置电极,当患者想移动手臂时,大脑发送信号,这些信号先使胸部肌肉收缩,然后发送电子信号给仿生手臂,指导手臂移动。这个过程同健康人一样,只需要有自觉的意识就可以。该研究成果发表于2月10日出版的《美国医学协会期刊》网络版,使用该技术可以操纵10种手臂、手腕和肘部的动作。
 
然而,一般的义肢只能完成肘部弯曲、翻手腕以及打开或合上双手的动作,且速度很慢。美国南加州大学生物医学工程教授杰拉尔德·勒伯说,一般义肢的每一个运动都需要独立的马达,都需要被准确控制,而且也需要有意识地收缩背部的肌肉。
 
例如,凯茨进行该手术之前,她必须用一种特殊的方式活动背部的肌肉来使手腕转动,并且弯曲其三头肌来上下移动肘部。她说:“这是一项很琐碎的工作,对我没有任何帮助。”
 
美国约翰霍普金斯大学应用物理实验室的生物医学工程师斯图亚特·哈什巴格说:“‘靶向肌肉重新支配神经’手术将大大影响仿生义肢领域,它将被用于临床医学和手术中,其控制一个完美义肢的能力将令所有人震惊。”
 
完美义肢的探索之路
 
多年来,科学家一直在寻求新方法和新技术,帮助残障人士更好地补偿他们失去或者残疾了的四肢。很多人在军队中或在其他事故中受伤被迫截肢,加之技术的不断进步都催化了义肢技术的发展。
 
手臂成为特殊的焦点。一直以来,科学家成功地研发了很多义肢,但义肢完成动作的复杂性和灵活性比较差的问题一直困扰着科学家。他们进行了很多探索,包括设计更加柔韧和敏感的皮肤和手臂;在义肢中植入无线电设备等。科学家也曾将传感器植入两只猴子的大脑,以使其能够控制一个机械手臂;还使一个残疾人能够借助意念在计算机屏幕上移动光标。
 
其中的一些方法没有获得管理部门的支持,最后都不了了之。但这项通过靶向肌肉,重新支配神经的技术不需要管理部门的支持,因为它由手术和当前存在的设备合作完成,它的局限性在于:并非每个病人都合适;价格比较昂贵;需要花费数月来等待接通电线的布线神经生长并且变得高效等。
 
2001年,芝加哥康复研究所(RIC)人工假肢神经工程设计中心主任托德·库伊肯成为该技术的探路先锋,目前,在美国、加拿大和欧洲,已经有30个人进行了该实验,包括8个士兵。
 
库伊肯说,进行了该手术的许多病人不仅能操控自己的义肢,而且,当他们的胸部被触摸时,也会有感觉。不管怎样,“靶向肌肉重新支配神经”手术仍然是目前最先进的技术,它允许神经系统直接控制义肢的运动。
 
还有很长的路要走
 
库伊肯称,在士兵身上进行该手术增加了额外的挑战,因为战场上的受伤常常对神经、肌肉或骨骼造成过度伤害。
 
25岁的飞机驾驶员丹尼尔2005年在伊拉克受伤,他去年进行了该手术,他说,他的左手义肢现在能够自然而迅速地活动。他说:“这是一个漫长的过程,神经生长好,然后能够捕捉信号等都需要花费很长的时间。”
 
专家也称,这项技术还有很长的路要走。
 
勒伯说:“这是关键的一步,但仅仅是我们获得真正正常手臂的一小步。现在我们正介于电影《奇爱博士》中的手臂(在电影中,其仿生手臂可以自如地,无需控制地做出敬礼的动作)和《星球大战》中的卢克·天行者的手臂(在电影中,被砍下的手臂仍可重新自由活动)之间。义肢要达到具备和普通手臂一样的功能还需要很多年。”(来源:科技日报 刘霞)
 
(《美国医学协会期刊》(JAMA),2009;301(6):619-628. ,Todd A. Kuiken,Kevin B. Englehart)
 
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