近日，西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司创造了“最多水下自主航行器同时航行”的世界纪录。在吉尼斯世界纪录官方认证官、专家见证组全程监督见证下，116艘“TH-618型”水下自主航行器依次入水布放，即刻启动全自主潜航模式，全程无人工操控，每艘航行器均依靠实时视觉感知技术开展自主编队、自动维持阵型，并在水下有序航行。经过34分钟持续稳定航行，航行器顺利完成超过500米预设航线。
TH-618型水下自主航行器长61.5厘米、宽20厘米、高28厘米，整机仅5.14公斤，支持单人快速布放，最大续航30公里，可连续作业8小时以上，航行导航精度≤5%，具备较强的航行稳定性。
TH-618采用多自由度推进器布局，依托手机视觉摄像系统，可完成垂直升降、原地转向、水中悬停、定深控速、地形追踪、地标识别等精细化操作，并按照预设航线自主作业；遇到水体扰动、轻微碰撞等突发情况时，能依靠具身智能自适应纠偏机制，自主识别异常、智能脱困、快速归位。
图为团队前期开展布放测试。本报记者李媛报道 西北工业大学供图
《中国科学报》 (2026-09-28 第3版 综合)
