本期《科学-机器人》聚焦人形机器人的最新控制、技能和应用进展。本期封面研究提出了一种统一框架，利用多种运动参考的强化学习，实现对多个机器人平台的零样本迁移式目标重定向运动。该框架使人形机器人能够学习并执行动态、多接触技能。封面展示了波士顿动力公司的人形机器人Atlas在仓库环境中工作的场景。（方子逸）
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