日前，全国首个面向家庭场景的通用机器人“拾光S1”在武汉发布。该机器人由湖北极佳视界机器人有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心推出，面向多种家庭服务场景。该机器人具备洗衣、做饭、桌面整理等能力，配备柔顺控制机制，在接触儿童或宠物等情况下，可即时停止动作。目前，该机器人单台成本约20万元。
与工业场景机器人不同，它不依赖预设程序，而是通过具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径，并在实际家庭环境中持续优化表现。
图为“拾光S1”将衣物放入洗衣机。本报记者李思辉、通讯员唐瑞婕报道，湖北极佳视界机器人有限公司供图
《中国科学报》 (2026-05-28 第3版 综合)
