佩戴腕带的人可以通过动作控制机械手。 图片来源：MIT

本报讯（记者张晴丹）人类的双手是身体最灵巧的部位。模仿它们，一直是机器人技术和虚拟现实领域的一项长期挑战。美国麻省理工学院（MIT）的研究人员设计出一种超声波腕带，可以实时精确追踪佩戴者的手部动作。该腕带在手部运动时产生手腕肌肉、肌腱和韧带的超声图像，并配有一个持续将这些图像转换为手指和手掌相应位置的人工智能（AI）算法。相关研究成果近日发表于《自然-电子学》。

在演示中，佩戴腕带的人可以无线控制一只机械手。当人手做手势时，机械手会做同样的动作。在这种类似无线木偶的交互中，佩戴者可以操控机器人弹钢琴、玩桌面投篮。此外，佩戴者还可以通过腕带操控计算机，例如通过张开或捏合手指来放大或缩小屏幕中的虚拟物体。

目前，在机器人技术中有多种捕捉和模仿人类手部灵巧性的方法。在这项新研究中，团队将超声贴片设计整合进一款可穿戴腕带中，以持续对手腕的肌肉、肌腱等进行成像。手腕里的肌腱和肌肉就像拉动木偶（手指）的弦，“每次对‘弦’的状态进行成像，就能了解手的状态”。

研究人员将AI算法与腕带结合起来，并在更多志愿者身上对腕带进行了测试。结果表明，腕带能精确追踪并预测手部位置。

为了展示潜在应用，研究团队还开发了一个简单的计算机程序，并将其与腕带无线配对。佩戴者可以流畅、连续地移动、操控屏幕中的物体。

团队的最终目标是打造一款任何人都可以佩戴的可穿戴手部追踪器，以高灵巧度无线操控人形机器人或虚拟物体。

相关论文信息：

https://doi.org/10.1038/s41928-026-01594-4