在最新一期《科学-机器人》封面中，两位小提琴手佩戴外骨骼，演奏特制的乐曲。这些外骨骼能够根据搭档之间动作的差异，向演奏者的肩部和肘部施加作用力。
研究人员将上肢外骨骼引入合奏情境，探究了触觉反馈在传统依赖听觉和视觉反馈的合奏中所起的作用。结果显示，与传统合奏相比，触觉反馈显著增强了演奏者之间的协调性。（王铄）
图片来源：《科学-机器人》
