4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩获得冠军。
据了解，“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤。今年，研究人员不仅将其时速从6千米/小时提升到最高峰值12千米/小时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，使其变得更聪明。
天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计，关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中，‘天工Ultra’的配速为7~8千米/小时。”
图为“天工Ultra”机器人。图片来源：视觉中国
《中国科学报》 (2025-04-21 第1版 要闻)
