本报讯（记者陈彬）东南大学电子科学与工程学院教授吴俊课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合。相关研究成果近日在线发表于《美国化学会志-纳米》。

吴俊介绍，电子皮肤要具备皮肤的形态柔软、可拉伸等特征，同时具备感知温度、压力等功能。目前，电子皮肤研发面临两大挑战，一是如何提升单个器件性能的稳定性，二是如何将多种信息进行集成耦合。

基于多材料异质改性蚕丝蛋白体系，研究团队首次提出全皮肤理化（可修复、可降解、弱酸抑菌性、防火性）-电（压力、温度、湿度、应变、接触感知）复合功能属性的电子皮肤，具备类皮肤的移植重构能力。

基于团队多年仿生多模软触觉传感器研究，此次研发的新型皮肤可应用于机器人皮肤，以展示其在捕获多种刺激信息、重构配置所需功能方面的高度类皮肤属性。同时，其类皮肤属性具备优异的皮肤兼容性，可用于可穿戴皮肤，辅以深度学习后还可以实现实时动态手势识别。

“多种信息在分别感知后还需要融合在一起，从而建立对皮肤接触物体/环境的更精准认知。”吴俊表示，对于人类来说，处于一个陌生环境时，可以借助视觉、听觉、触觉等多感官进行认知，而现有机器人往往更多依赖视觉，仅利用摄像头建立对周围环境的认知，这离重建机器人全感知仿生域仍有很大差距。因此，在非结构环境，即陌生环境之下，需要借助这种新型电子皮肤赋予机器人多维感知能力。

相关论文信息：

https://doi.org/10.1021/acsnano.2c09851