据新华社电 经过联合攻关,我国企业日前成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车。
记者从航天重型工程装备有限公司了解到,今年6月,该企业牵头的联合研发团队开始对国家能源集团下属准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。团队经过攻关,先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装等工作。
改造后的930E无人驾驶矿用卡车,在全程3.6公里的测试区域内实现了无人驾驶功能,循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。(谭元斌)