用于软机器的超灵敏弹性应变传感器

对于需要与环境温和交互的以人为中心的设备和系统来说，软机器是一种很有前途的设计范式。为了使软机器能够对其周围环境做出智能的反应，柔性感觉反馈机制是必需的。

在此，科学家展示了一种基于各向异性电阻性结构（SCARS）中应变介导接触的、具有高机械弹性的高灵敏度应变检测的多用途、顺应性的转导机制。

该机制依赖于由可拉伸薄膜包裹的刚性、微结构、各向异性导电的微管之间欧姆接触的变化。该机制实现了测量因子大于85000的高灵敏度，同时适用于高强度导体，从而产生了对不利负载条件有弹性的传感器。传感机制还显示出高度的线性度，以及对弯曲和扭曲变形的不敏感性——这些特性对于软器件应用非常重要。

为了展示科学家的技术的潜在影响，科学家构建了一个集成传感器、重量轻、基于纹理的手臂套，可以识别手势，而不会阻碍手。

科学家演示了离散手势和连续手部动作的预测跟踪和分类，通过检测手臂上的小肌肉运动，这个手臂套显示了SCARS技术在开发“隐形的”可穿戴生物力学反馈系统和人机界面方面的潜力。

相关论文信息：

https://www.nature.com/articles/s41586-020-2892-6

根据巨石上的陨石坑推断贝努寿命为175万年

小行星的历史在很大程度上取决于它与其他物体碰撞时的强度（撞击强度）。

然而，目前还不可能直接评估构成碎石堆小行星组成部分的巨石的撞击强度，从而评估其绝对表面年龄。在此，科学家报告在小行星贝努（101955）上的巨石上观察到的陨石坑的大小和深度的分析。

结果表明，米级巨石的冲击强度为0.44万 ~ 170万帕，低于陆地固体材料的冲击强度。科学家推断，贝努上的米级巨石通过毫米到厘米大小的物体记录了它在近地空间的撞击历史。

科学家认为这类近地撞击粒子群具有类似于米级陨石的尺度频率分布，起源于小行星群。结果表明，贝努在1.75±0.75万年的时间里与主小行星带发生了动态解耦。

相关论文信息：

https://www.nature.com/articles/s41586-020-2846-z

（李言编译）