作者：彭丽 秦祖光 来源：中国科学报 发布时间：2012-1-11 7:36:4 选择字号：小 中 大 川大研制输电线铁塔攀爬巡检机器人   本报讯 日前，由四川大学承担的四川省科技支撑项目“输电线铁塔攀爬巡检机器人关键技术研究”通过专家验收。   该项目成功研制出了用于铁塔检修辅助机器人和关节式铁塔攀爬机器人等四款原理样机，进行了静力学、动力学分析以及基于CAD模型的路径导航规划研究，并在试验塔架上完成了原理验证。项目申请了3项国家发明专利，已授权1项。（彭丽 秦祖光）   《中国科学报》 (2012-01-11 B2 动态)

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