8月19日，北京通用人工智能研究院通用智能机器人“通小宇”、智能表情机器人“通像”亮相2026世界机器人大会，意味着通用智能体正加速从虚拟仿真场景走入真实物理世界。

在现场演示中，“通小宇”可独立完成技术PPT讲解、翻页等任务，与观众开展自然交互。在它讲解的过程中，观众可以随时打断、提问，“通小宇”能够理解当前对话、自主响应问题，并在交互结束后无缝回到原来的讲解流程。它也可在真实环境中持续感知环境和人的状态，根据当前情况进行自主决策和行动。这些表明了“通小宇”已具有长任务的管理和规划能力。

“通小宇”机器人，是全球首个通用智能人“通通”的实体具身形态。如果说“通通”在虚拟世界中持续学习成长，“通小宇”则实现了通用智能体从虚拟到现实的落地跨越。

研发人员介绍，团队把“通通”在仿真环境中使用的 TongAI 认知架构，完整地部署到了真实机器人中，让机器人拥有一颗能够具有价值观能够进行感知、认知决策、交互和行动的“通脑”。因此，通小宇并不是简单地把语音模型、视觉模型和机器人控制模块拼接在一起，而是让这些能力在统一的认知架构下协同工作。

从“通通”到“通小宇”，实现的正是 TongAI 认知架构从虚拟环境到真实世界的迁移能力，以及它贯通“多模态感知—认知决策—动作执行”的通用智能闭环。

具身表达层是人形与服务机器人产业链中长期缺失、却真正决定AI能否在现实世界面对人的关键一层。作为具身智能表情机器人“通像”所做的，就是补上这部分非言语表达与角色身份能力，让智能真正成为“一个谁”，进入实体服务、教育科普、文旅展陈、品牌交互等高价值场景。

现场观众与通像互动。

演示现场。

在现场，“通像”依托大规模人类表情视频训练出通用表情驱动模型，可同步统一生成情感表情与唇形，面对不同面部形象，可在数字空间中快速适配出对应的表情能力，实现“千机千面”，给现场带来沉浸式的体验感。

研发人员介绍，“通像”已构建起从数据、模型、仿真到真机的完整技术链路。在硬件上，依托通像自主研发的表情机器人拥有全脸超过30个表情驱动自由度、模块化快拆结构，已在真实交互场景中稳定运行超过一年。

北京通用人工智能研究院展示现场。以上图片由北京通用人工智能研究院提供