7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）拉开帷幕。由复旦大学智能机器人研究院团队孵化的本自具智（上海）科技有限公司在本届WAIC上公布了面向护理康养场景的智慧介护系统，以及轮式人形机器人、双足人形机器人，人机融合机器人三款核心机器人产品。据了解，该系统可以全自主地为老年人特别是半失能人群提供日常递送服务、陪护服务、健康监测服务、以及护理康复训练服务。

三款核心机器人。复旦大学供图，下同

随着我国人口老龄化进程加速，失能失智老年群体规模持续扩大，专业护理人员缺口日益凸显，康养领域正面临前所未有的供需矛盾。

“我们产品构建了人-机-物三元协同具身大模型。”研究团队负责人刘力政介绍，作为整套智慧介护系统的统一技术底座与操作系统，该模型不仅是不同机器人的大脑，还将这些机器人与周边智能设备串联，实现人-机-物间信息交互、人机协同与持续进化。

依托该大模型，系统可实现人机技能相互学习。举例而言，在康复训练场景中，医护人员可以先将八段锦、太极拳等康复训练动作教授给机器人，再由机器人反向指导患者完成标准化训练。

该模型还支持多虚拟智能体协同，可辅助行动与表达受限群体完成软件操作、内容生成等数字化需求。针对大众担心的数据安全隐患问题，研发团队专门做了权限限制，充分保障患者隐私与医疗数据安全。

考虑到医院中人流量大、环境嘈杂，有时医护无法照顾到每一个人需求的现实情况，研究团队与上海市第二康复医院、复旦大学附属华东医院长期保持密切合作，在真实场景下寻找解题方案。基于自研的空间智能交互算法，团队实现了复杂嘈杂场景下的人机自然全双工交互能力。机器人可聚焦当前对话对象，不受周边无关人员干扰。

“面对一些口齿不清的患者，机器人还可以识别手势。我们的算法能够让它理解背后的深度意图。”刘力政补充道。

续航能力方面，单台机器人连续工作时长可达6小时，仅需30分钟即可充满电。通过设备轮换，机器人可实现24小时不间断值守，填补夜间护理的人力空缺。

展区现场。

刘力政透露，人形机器人已在第二康复医院大厅长期投入实际使用，承担导医、陪护与巡检职能。同时，该产品已正式开放采购通道，无需定制开发即可直接对接各类护理康养场景。下一步，团队将逐步叠加入户家务操作能力，同时推进中医“望闻问切”四诊式与辅助预检分诊功能在医院场景的落地。