作者:江庆龄 来源:中国科学报 发布时间:2026/7/18 15:16:36
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“打造具身智能界的iPhone”,苏昊团队WAIC首秀

 

四台憨态可掬的白色机器人正行云流水般地协作:上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料……在2026世界人工智能大会(WAIC)的“模登时代·伙伴之城”展区,一条模拟电池模组装配产线格外引人注目。

这套系统,来自上海苏度科技有限公司。担任公司联合创始人、董事长兼CTO的,正是复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊。

模拟电池模组装配产线。复旦大学供图

本次WAIC也是苏昊回国搭建团队以来,硬件与基础模型的首次系统性亮相。同时,在7月17日下午举办的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上,苏昊还应邀作题为《物理智能:从幻觉到现实》的主旨演讲。

苏昊表示,他是物理智能坚定的乐观派,而看清幻觉是为了让现实来得更快。苏昊判断,物理智能的突破口,不在模型的架构,而在知识的聚合;行业的重心,将从“演示做得多惊艳”,转向“运行得有多可靠”;物理智能将把AI从科学的“读者”,变成知识的“创造者”。

“从幻觉到现实,没有捷径,靠的不是更响亮的叙事,而是对物理世界的敬畏,和沿着那道阶梯一层层往上爬的笨功夫。物理世界是智能最古老的老师,最诚实的考官,也是智能最终的基石。我们选择把答卷交给它。”报告尾声,苏昊如是说道。

而WAIC展区那套“默契十足”的系统,则是苏昊关于物理智能发展理念在现实中的实践。

面对火热的具身智能赛道竞争,苏度坚持如下的技术护城河:Real2Sim2Real训练范式,在仿真环境中低成本获取海量多模态数据;虚实融合的数据路线,优化数据配比以训练最强模型;全栈自研,打通从仿真、数据、训练、评测到本体硬件的完整闭环。

“通用,才是我们对这一代具身智能最大的期待。”苏昊介绍,相比团队今年4月发布的sudo机器人仅具备泛化抓取单项技能,此次WAIC的demo已能够进行十余种操作。数据显示,苏度机器人通用场景抓取成功率达98%,工业场景成功率达99.5%,未曾接触过的新物体亦能顺利抓取,还可以实现在开放世界中边移动边操作。

苏昊认为,抓取是物理交互的一个重要入口,是大多数操作技能的“母技能”。把它做到高可靠、强泛化,意味着这一整套范式可以往更多技能上扩展。

在应用前景上,苏度现阶段将重点布局制造业、零售商超与餐饮门店,家用则是更远期的发展方向。

“我们在打法上不追求全覆盖,重点从每个行业需求中最具代表性的头部客户切入,再经由渠道商、集成商向腰部客户复制。”苏昊透露,今年下半年,团队将着重跑通底层技能模型与上层开发者工具相结合的商业范式,并在各行业头部客户完成早期概念验证验证与小批量落地,同步搭建供应商、集成商、渠道商与开发者生态,2027年起进入规模化铺量。

正如苹果将硬件、操作系统与开发者生态深度结合,苏度也希望打通机器人本体、底层技能和开发工具,让开发者在其上构建面向不同场景的应用。“1-3 年内,我们希望成为具身智能开发工具平台的第一选择,并在其上孕育下一代伟大公司,打造具身智能界的iPhone。”苏昊说。

 
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