作者:赵广立 来源:中国科学报 发布时间:2022/12/12 17:34:29
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将传统工程机械升级为机器人!
网易伏羲首台高原作业的挖掘机器人在理塘开工

 

近日,在位于“天空之城”——四川理塘的西南重点基建铁路项目中,网易与中建八局达成战略合作,联合研发多种用于高原作业的挖掘机器人,以科技创新赋能“天路级”铁路建设,用技术力量助推新时代的西部大开发。

平均海拔 4000 米以上的理塘开展铁路建设,无论是施工人员的人身安全,还是施工设备的安全性、稳定性,都面临着残酷考验,难度可想而知。特别是,在实际作业中,驾驶挖掘机发生安全事故并引起人员伤亡的事件屡屡发生,更不必说是在自然环境更恶劣、建设难度更大的高原铁路项目中了。如何兼顾发展与安全,在提升挖掘机工作效率的同时,改善挖掘机驾驶员的作业环境,减少人员伤亡的安全事故隐患,成为网易工程师们着力思考的重点和难点。

为解决传统工程机械领域的安全生产问题,网易伏羲机器人将在游戏产业中所积累的人工智能、游戏化交互、游戏仿真、低延时音视频传输、众包运营等技术迁移到工程机械领域,通过智能挖掘系统,将传统工程机械升级为机器人。

网易伏羲挖掘机器人能实时回传“感知”数据,驾驶员不必亲临危险作业场景,只需使用鼠键、手柄就能远程操控挖掘机施工,实现“点哪挖哪”、一键倒土、一键平地、一键修坡等游戏化操作功能,其甩方、装车等工作效率显著提升。

全球首台高原作业的挖掘机器人在理塘开工的副本.png

人机协作的网易伏羲挖掘机器人 图片来源:网易云信

目前,网易伏羲挖掘机器人已经在隧道口试点装车任务,并通过自学习能力不断提升效率。网易伏羲将与中建八局深化合作,预计在未来三年内实现无人化工程机械的核心技术突破,推出更多种智能建造机器人。

网易伏羲全球首台高原作业的挖掘机器人能够如此高效作业,其背后还有来自网易云信实时音视频与远程操控技术的全面支撑。

要实现跨越空间的远程操控,低延时是最为核心的指标之一。网易云信借助自研的 WE-CAN 全球智能路由网络、智能传输引擎、超高清视频编解码技术,将端到端延时控制到了极低的 150ms 左右水平。操作指令的低延时不仅体现于对机械臂的操作,还包括了对履带、铲斗等多设备的控制,保证挖掘机作业时,不同设备单元能实时协同。

高原户外,网络稳定性未必尽如人意,远程协同容易造成指令与动作的不同步。网易云信还提供了可靠的抗弱网能力,在 150ms 的超低延时传输之下,视频抗丢包能力为 30%,即便在恶劣网络环境下也能完成正常通讯传输。

此外,通过挖掘机多视角工业摄像头的视频采集,实现 360° 全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能,施工人员无需深入现场也能获得与现场高度一致的临场感。

近年来,中建八局持续探索工业机器人的研发。此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地,还参与了西部重点铁路项目建设,成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机,证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。中建八局董事长李永明表示,中建八局和网易将发挥各自的特色优势,共同打造数字建造标杆,一起引领行业的转型发展。

 
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