作者:冯维维 来源:中国科学报 发布时间:2017/8/15 7:23:28
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机器人赛车点火在即

 

人们正在开创一项新赛车运动,并在加速自动驾驶汽车的到来。图片来源:Larry Greenemeier

没有什么挑战会像把新技术推广给大众那样令人兴奋。一个高技术计算机程序设计者团队正在将这一古老的格言运用到自动驾驶汽车领域,他们计划启动一项新赛车运动,它将让机器人汽车在长而蜿蜒的赛道上交锋。

机器人赛车(Roborace)代指赛事本身及其组织方的名字,它希望创建一个一级方程式赛车的自动化版本。其中的超级明星是计算机程序设计员,他们的代码可以决定经过方格旗(代表比赛结束)的速度、精确度和效率。这些胜利的一个重要“副产品”是相关创新可加速无人驾驶小汽车走上市场的步伐。

机器人赛车正在研发的车辆有5个测光和测距感应器,它们利用脉冲激光测量距离;有两个可反射物体高频电磁波的雷达;还有18个依赖声波的超声波传感器;两个光速感应器;6台相机以及GPS导航仪。机器人大赛所用的设备叫作机器人汽车,它依赖高端载荷计算机可每秒执行24万亿次运算,从而根据感应器数据瞬间作出决定。

4个机器人汽车原型每个均重约975公斤,长4.8米,宽2米,看起来像科幻小说中的车辆。两个可操作机器人汽车均有4个300千瓦的发动机和一个540千伏的电池安装在一个碳纤维结构内。

机器人赛车希望在两年内有20辆机器人汽车参赛(10支车队,每队两辆车)。所有车队均用一个机器人汽车,赢家将是那些速度最敏捷的团队。“如果你的速度从每小时50公里提升到每小时320公里,它并非意味着你仅仅将速度增加了6倍,而且意味着你在所有方面都有完全不同的处理方法。”机器人赛车执行主任Denis Sverdlov说。

Sverdlov希望,用于赛车的更灵敏的感应器和AI算式可被消费者和商业车辆使用。对于赛车来说,提升常规驾驶的一个最重要的方面是安全性。“最好的赛车驾驶员能够利用轮胎摩擦进行漂亮非凡的演练,让赛车达到各种极限。”美国斯坦福大学机械工程学院教授Chris Gerdes说,“我们想要了解如何复制这一点,不是跑得更快,而是跑得更加安全。”(冯维维)

《中国科学报》 (2017-08-15 第2版 国际)
 
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