8月9日，河南省人民医院骨科专家团队运用中原首台引进的“慧思考”机器人，成功为一名股骨头坏死的病人置换髋关节，这在河南尚属首例。

8月3日，45岁的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重来到河南省人民医院就医。经检查，祖先生左侧股骨头严重坏死，需要手术治疗。

骨科主任郑稼、副主任医师刘珂、主治医师高宗炎等与河南省人民医院特聘德国教授Boerner一起，将祖先生的CT扫描输入智能系统，通过3D模拟影像还原出祖先生的骨骼情况，为其“私人定制”出一套严谨周全的手术方案，并将该方案输入“慧思考”的“大脑”。

8月9日下午3点30分，河南省人民医院D25手术间内，一个超越人手稳定性极限的机械臂，正在病人身上移动。

闪着金属光泽的磨钻在病灶处稳健前行，精准打磨出轮廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。电脑上3D影像实时反映着当前的进度与位置，并且和“规划路线”相比照。医护人员时刻观察着机器人的进度，有时按照机器人的提示进行进一步操作。

这台正在忙碌的机器人就是河南省人民医院日前引进的中原首台、全国第三台Think surgical（“慧思考”）骨科手术机器人。它被应用于关节置换手术，在河南尚属首例。

术中，郑稼、Boerner教授及团队医生将两个骨圆针固定在祖先生的股骨头上，并用金属探针再将病人的实际位置和骨骼情况同步传输给机器人。“慧思考”根据点位数据，再次将方案与实际相结合，通过计算，精准定位和成像。

自有骨科手术以来，如何看到深层内部结构并准确操作、同时还不伤到其他组织，是最大的难题。而“慧思考”相较于人工截骨操作，则更“聪明”。根据植入物的形状，机器人会调整磨钻速度和进度，精确地自动切割，还会选择不同阶段所用的磨钻尺寸。

医生也可以随时调整机器人的操作，在任何时间暂停/停止程序。当骨有移动时，拥有骨运动监测系统的机器人会立刻停止磨钻。

“关节置换手术要求极为精准，而机器人就像是一双慧眼和一双精准而不知疲倦的手，有了它的帮助，我们看见了病灶的内部结构，解决了截骨时操作的精准度和稳定性，也减少了影响医生稳定发挥的因素，如虎添翼。”郑稼说。

据郑稼介绍，“慧思考”机器人是目前世界上最新一代关节手术机器人系统，能够达到降低术中骨折风险、精确恢复肢体长度、节约手术时间、减少出血及感染风险、提高关节手术治疗结果，关节置换的误差仅有0.1毫米，与植入物吻合度达96%以上。

他说，提高假体安放的精确性，延长假体的使用寿命是关节外科医生所追求，借助机器人，这一梦想将逐渐变成现实。

河南省人民医院在全国省级医院中率先引进该机器人，标志着该院骨科诊疗水平正式比肩国际顶级水平，有望引领中国智能化骨科手术技术的前进方向，有显著而深远的社会效益和经济效益。