新华社电 一个眼神就能让机器人帮你“端茶倒水”?未来的新型机器人辅助技术或将帮助有行动障碍的人用眼神“取物”。
据美国国家科学基金会介绍,科罗拉多矿业学院的研究人员目前正在研发一种可用眼部动作来控制的机器人系统。使用这种系统,有行动障碍的人只需注视所需的物体,机器人就会自动帮助取来。
研发这一系统的工程师张晓丽(音译)说,如果人们要拿起一个杯子或一部手机,自然而然得先看到它。“我们认为注视是一个很独特的动作,是人们与外部世界互动的一种自然的、本能的反应,”她说,“比如你渴了要喝水,首先得看到一杯水,然后才拿起来喝。”
张晓丽正在研究人们如何用眼神来表达行动意图,使用相关数据对系统微调,最终实现用眼神控制机器人取物,即真正的“所见即所得”。
张晓丽的研究采用的是一种基于“模式”的系统,参照了眨眼频率、瞳孔放大程度等更能明确反映人类行动意图的眼部特征。(刘曲)
《中国科学报》 (2016-06-14 第2版 国际)