科学网讯(记者 成舸 通讯员 周依帆)近日,由湖南大学牵头的“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室获国家发改委批复正式组建。这是我国在机器人领域的第四个国家级科研基地,也是针对机器人行业的需求设立的第一个国家工程实验室。
该实验室由湖南大学电气学院王耀南教授领衔的团队组建,重点开展机器人视觉感知与控制的技术和设备研发工作,包括智能工业机器人场景目标视觉信息的自动获取与智能理解、机器人视觉引导和高速运动控制、高速精密电机驱动和伺服控制等。
据了解,此前我国已建成的机器人领域国家级科研基地有3个,都位于东北地区,分别是机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室和机器人技术与系统国家重点实验室。设立以推动产业技术进步为己任的国家工程实验室尚属首次,该实验室的成立将与现有的科研体系形成优势互补。