作者:廖洋 来源: 中国科学报 发布时间:2019/5/23 10:03:04
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国内首艘无人驾驶试验船在青岛试水

 

本报讯(记者廖洋)近日,国内首艘无人驾驶自主航行系统试验船——“智腾”号在青岛智能航运技术创新与综合实验基地下水航行。

据介绍,“智腾”号船长21.08米,宽5.40米,型深2.20米,吃水0.7米,排水量约25吨,设计航速14节,由智慧航海(青岛)科技有限公司投资研发,将为300TEU自主航行集装箱试验船——“智飞”号的建造提供依据和支撑。

据研发人员介绍,“智腾”号是一艘智能化船舶,包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台和船岸通信系统等,具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和自主航行控制功能。该船的自主驾驶系统可在螺旋桨、舵和其他推进器之间完成最佳推力分配,在符合推进器硬件约束的条件下,具有位置、艏向的保持和调整能力,可实现高速状态下沿指定航线航行和自主靠离泊。“智腾”号将为自主航行系统的研发提供测试平台,加快研发成果转化。

据了解,根据科技部国家重点研发计划,智能航运技术创新与综合实验基地将率先建造300TEU自主航行集装箱试验船——“智飞”号。目前,“智飞”号正处于设计建造阶段。

《中国科学报》 (2019-05-23 第4版 综合)
 
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