作者:罗锡文等 来源:《农业工程学报》 发布时间:2010-1-12 13:09:02
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制成高精度导航无人驾驶拖拉机
 
中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文领衔的学术团队通过对农业机械导航关键技术进行深入细致研究,在“东方红X-804”型拖拉机上设计开发出载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,从而在中国首次研发成功无人驾驶拖拉机。
 
中国科技新闻学会12月29日下午在北京组织举行中国科协科技期刊与新闻媒体见面会,《农业工程学报》向媒体通报了其最新一期发表的这一成果。
 
罗锡文团队自主研发的基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现拖拉机在田间作业条件下的无人驾驶操纵,可自动导航和地头转向控制。田间试验结果显示:装备RTK-DGPS的自动导航控制系统的无人驾驶拖拉机行进速度为0.8米/秒,直线跟踪的最大误差小于0.15米,平均跟踪误差小于0.03米,这一导航精度接近国际先进水平。
 
业内人士称,中国成功研发出应用农业机械导航控制技术的高精度导航无人驾驶拖拉机,一是可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来;二是显著提高作业精度,避免重复作业;三是提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比;四是有利于实现农田规模化生产。这必将对中国现代农业发展具有重要的现实意义并产生深远影响。(来源:中国新闻网 孙自法)
 
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2010/11/26 21:12:21
太笼统了,我也思考怎么制作无人驾驶车
2010/1/17 10:50:21 daisyleng
有意思啊,有意思啊. 什么事情都逃不过人的眼睛. 我小时候都是种庄稼的, 庄稼要经常看看, 不然就会出麻烦, 这个看不是看一眼就算了, 而是要很认真的去察看.
有了这个拖拉机,农民朋友就和脱离实际不远了.
2010/1/14 7:01:36 匿名
有必要吗?
2010/1/13 11:26:44 lbincome
有必要吗?
2010/1/13 3:37:21
无人驾驶飞机都能造出来,无人拖拉机是迟早的事情。值得表扬。不过应该全力开发无人公务办公设备,这样可以减少更多的办事费用。也极大减少行政开支。至少3000亿的公车消费可以减少一半,用于科研。
 
 
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