作者:彭科峰 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2018/3/19 16:15:39
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发力无人驾驶 第三代平行驾驶系统发布

 

日前,青岛慧拓智能机器有限公司举办的“第三代平行驾驶系统”发布会在江苏常熟中国智能车综合技术研发与测试中心举行。会上同时展示了 “驾驶员”如何在平行驾驶管控中心利用驾驶模拟器远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。

据介绍,平行驾驶理念源于中科院自动化研究所王飞跃教授提出的基于ACP方法的“平行智能”思想,ACP是指基于人工社会、计算实验和平行执行的平行智能体系。相比于传统网联自动驾驶方案,平行驾驶理念具备“车内简单,云端复杂,虚实互动,安全高效”的显著优势。

中国智能车未来挑战赛副总裁判长、长安大学汽车学院院长余强表示,汽车无人化和网联化,作为未来人工智能的重要分支,可以提高道路交通的安全性及通行效率,极大地改变人们的生活出行方式,这将成为未来数年最重要的应用分支之一。平行驾驶是新一代的云端化网联自动驾驶技术,通过充分利用数字化及信息化资源,将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接,利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等最新开发的国际前沿关键技术,把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来,使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控,提高了车辆系统对环境的快速反应,并降低整体系统成本,从而实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。

青岛智能产业技术研究院副院长王晓表示,此次发布“平行驾驶3.0” 系统,正是平行智能理论在无人驾驶领域的高效实践,目标是以“车端感知·云端管控”的方式实现更加便捷、舒适、安全的智慧出行方式。

据介绍,“平行驾驶3.0系统”主要包括三个组成部分:平行驾驶管控系统、远程遥控管理系统与无人驾驶车辆。无人车进行路测时,人类驾驶员无需再作为“司机”、“安全员”或“驾驶测试员”在车内时刻进行监管,只需在平行驾驶管控中心根据监控大屏传回的实时画面与信息对无人车进行远程监测与管理,并在无人车发出接管请求或监测到异常情况时,立刻通过管控中心部署的驾驶模拟器进行远程接管,保障行驶安全。

 
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