来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/9/27 15:49:25
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国家自然科学基金委员会主办国际首个真实近海环境智能机器人竞赛

9月19日至23日,由国家自然科学基金委员会(以下简称基金委)主办的“2017首届水下机器人目标抓取大赛”在大连市獐子岛举行。

基金委副主任高文院士在开幕式致辞中指出,利用人工智能和先进机器人技术替代人工实现水下海珍品的精准捕捞,对于保护海底生态环境、保护潜水员身体具有重要意义。基金委将在人工智能领域继续加大资助力度,支持更多科研单位解决企业实际需求。

近年来,基金委通过重点项目群的布局着力推动水下机器人领域的研究,特别是水下机器人环境感知与目标抓取的研究。基金委希望借助水下机器人系列比赛,构建水下智能装备产学研一体化平台,促使国内外行业领先研究机构和公司加大对水下智能机器人研发的投入,最终达到智能机器人代替人工进行水下采捕作业的目标,以解决目前海洋牧场采捕作业劳动强度大、生产效率低的问题,从而降低采捕成本和水下生产风险,促进海洋牧场产业健康可持续发展。

“2017首届水下机器人目标抓取大赛”是国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛。此次比赛吸引了包括日本德岛大学、北京大学、中国科学院自动化研究所、上海航士海洋装备有限公司等国内外高校、科研院所及企业在内的共计16支参赛队伍,参加水下机器人目标识别、定点抓取和自主抓取三个赛项。在比赛中,参赛队伍共抓取134枚海产品。北京大学深圳研究生院代表队在目标识别—离线组的比赛中获一等奖;中国海洋大学代表队在目标识别—在线组的比赛中获一等奖;上海航士海洋装备有限公司代表队在定点抓取组的比赛中获一等奖;自主抓取组的一、二等奖空缺,哈尔滨工程大学代表队获得开拓奖。比赛期间还召开了“2017首届水下机器人抓取技术论坛”。包括中国工程院高文、郭东明、王天然、郑南宁等四位院士,以及多位“千人计划”入选者、“长江学者奖励计划”特聘教授、“国家杰出青年科学基金”获得者在内的国内外150多位专家学者参与了本届大赛。大赛获得圆满成功。

基金委信息科学部副主任李建军表示,人工智能是基金委信息科学部重要优先资助领域。本次大赛体现了基金委对人工智能科学研究的资助方向和战略部署,有助于促进我国水下敏捷机器人研究的快速推进。参赛队伍在比赛中对操作水下敏捷机器人进行了展示和演练,积累了经验,交流了成果。

本次大赛得到了大连市人民政府、长海县委县政府、大连理工大学和獐子岛集团的大力支持。

 
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