作者:余晓洁 来源:新华网 发布时间:2010-12-22 14:52:59
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我国研制出首个有“手臂”的球形机器人
 
记者12月20日从科技部获悉,我国研制出首个带伸缩臂的全方位滚动球形机器人,实现了球形机器人行走中的对外操作功能。
 
由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“带伸缩臂的全方位滚动球形机器人”通过了专家组验收。
 
课题组经过三年多的努力,研制出具有操作能力的球形机器人样机,共申请发明专利13项,目前已获得4项中国发明专利和1项美国发明专利授权。
 
“因为拥有了能伸缩的‘手臂’,这种球形机器人具有运动灵活、抗倾倒性好、抗环境干扰性强、运行效率高、承载能力大等特点。同时具有良好的对外操作能力和稳定支撑能力。”课题负责人介绍说。
 
球形机器人,一般指驱动系统位于球体内部,通过内驱动实现球体运动的机器人,是近十几年才出现的一种新的机器人构型。
 
 
 
 
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