“翱翔”V形仿生蝠鲼柔体潜水器。西北工业大学供图

本报讯（记者李媛）近日，由西北工业大学宁波研究院研制的“翱翔”V形仿生蝠鲼柔体潜水器（以下简称仿生蝠鲼潜水器），在能见度不足1米的水域开展探测作业。仿生蝠鲼潜水器利用前视声呐探测目标、通过侧扫声呐绘制海底地图，成功探测到两枚不同的模拟爆炸物，并完成目标识别任务。

普通鱼类游动时左右摆动，而“魔鬼鱼”蝠鲼身形扁平、胸鳍宽大，游动时如波浪起伏前行，整个躯体几乎纹丝不动。因此，仿生蝠鲼潜水器拥有充裕的内部空间，能搭载复杂的任务载荷；这种平稳的运动方式也确保高精度声呐等敏感设备正常工作。

此外，仿生蝠鲼潜水器续航能力突出，它一次携带的电量能全速航行数十个小时，航程达数百千米；调节浮力在海中滑行时，其航程可达上千千米。它的抗压能力也很出色，核心设备被耐高压壳体包裹，能承受约200个大气压的深海水压。

在水下，仿生蝠鲼潜水器可通过多普勒和惯性导航系统自主导航，在没有接收到信号的情况下，可以按照设定的路径规划航路完成任务。同时，多个仿生蝠鲼潜水器中继接力组成声呐“局域网”，可将卫星信号转化为声呐信号，直达深海。