借助这项新技术，机器人可利用反射的Wi-Fi信号更精准地探测隐藏物体或理解室内场景。图片来源：MIT

本报讯（记者张晴丹）美国麻省理工学院（MIT）研究人员花费十余年时间研究相关技术，使机器人能够通过“透视”障碍物发现并操控隐藏物体。这些方法利用了可穿透障碍物并反射自隐藏物品表面的无线信号。

目前，研究人员正借助生成式人工智能（AI）模型，攻克此前限制该方法精度的瓶颈。这项新技术能根据反射的无线信号构建隐藏物体的局部模型，并利用经过特殊训练的生成式AI模型补全其缺失的形态部分。近日，相关研究成果公布于预印本arXiv，论文将在电气与电子工程师协会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议上展示。

研究人员还引入了一套扩展系统，利用生成式AI精准重构包含所有家具的完整室内场景。该系统利用固定雷达发射的无线信号，这些信号在空间中移动的人体表面发生反射。

这克服了现有主流方法的关键难点。与某些基于摄像头的技术不同，该方法能保护环境中人员的隐私。

这些创新可帮助仓库机器人在发货前核验包装物品，减少退货造成的浪费；亦可使智能家居机器人感知人员在房间中的位置，提升人机交互的安全性与效率。

未来，研究人员希望提升重构的颗粒度与细节丰富度。他们还计划构建无线信号领域的大型基础模型，这将开启全新的应用可能。

相关论文信息：https://doi.org/10.48550/arXiv.2511.14152

https://doi.org/10.48550/arXiv.2511.14019