▲薄片机器人正在抓起物体。研究人员供图

本报讯 韩国科学家开发了一种柔性机器人薄片，能抓取物体并在物体表面移动。这一进展可改进自主系统在探索、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。近日，相关研究成果发表于《自然-通讯》。

类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法，但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。韩国科学技术院的Jung Kim和同事制作的机器人折叠薄片由密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。

研究人员用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法。该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。双功能的构成使机器人可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

通过让机器人爬过物体表面及抓抬各种物品，如培养皿、塑料包装和木棍等，研究人员展示了这一机器人薄片的灵活性。Kim和同事表示，这款机器人可实现-87度至109度之间的折叠角度，并在30℃到170℃的温度范围内保持性能一致性。系统还能快速、精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

研究人员表示，这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之更有效地在不可预测的地形上发挥功能。未来，随着材料技术和结构设计的进步，该技术潜力才能得到充分挖掘。（冯维维）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1038/s41467-025-61838-3