机器人给死猪做手术。 图片来源：Juo-Tung Chen

手术机器人通常需要主刀医生远程控制，但它们或许很快就能“独立操刀”了。一台由人工智能（AI）驱动的手术机器人成功切除了一头死猪体内的胆囊。研究人员称，这是机器人在几乎没有人工干预的情况下完成的第一例真实手术。相关研究成果7月9日发表于《科学-机器人》。

这台手术机器人由两层AI系统驱动。该系统基于17小时的手术视频训练，其中包含外科医生在手术中做出的1.6万个动作。手术时，第一层AI系统观看监测手术的内窥镜视频，并发出诸如“夹住第二根导管”这样的简单指令，第二层AI系统则将每条指令转化为三维的手术器械运动。

整台胆囊切除手术共需要执行17项独立任务。这台机器人在已完成的8次手术中，每项任务都取得了100%的成功。

论文通讯作者、美国约翰斯·霍普金斯大学的Axel Krieger指出：“当前的手术机器人技术已使某些手术的侵入性较小，但并发症的发生率还没有真正低于人类外科医生所做的腹腔镜手术。这促使我们研究能够帮助医患的下一代机器人系统。”

英国伦敦大学学院的Danail Stoyanov表示：“这项研究凸显了AI和手术机器人的可能性。用于手术视频的计算机视觉技术取得了惊人的进步，并与可用于研究的开放式机器人平台一起，使手术自动化成为可能。”

Stoyanov同时指出，要使该系统真正用于临床，还面临诸多挑战。首先，虽然机器人以100%的成功率完成了任务，但它每次都需要进行6次自我纠正。此外，该机器人还会要求人更换手术器械，这意味着需要一定程度的人工干预。

Krieger对此表示，手术机器人能正确识别最初的错误，然后进行自我纠正，“这都是完全自主的”。

英国帝国理工学院的Ferdinando Baena对机器人手术日益增长的潜力倍感振奋。但他同时指出，要在人体上安全开展机器人手术，还需要相关法规及时跟进，“这始终是医疗行业面临的一个重要挑战”。（王体瑶）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254