机器人可以一只手旋转西葫芦，另一只手削皮。图片来源：Pulkit Agrawal

本报讯 机器人常被要求给一些果蔬去皮，以测试它们精细处理棘手物体的能力。但此类挑战通常被简化，例如将果蔬固定在特定位置，或只选用单一果蔬进行测试，比如剥一根香蕉。近日，美国麻省理工学院的Pulkit Agrawal及同事开发出一种新型机器人，它可以用一只手旋转果蔬，另一只手负责削皮。

“这些额外的旋转步骤对人类来说非常简单，但对机器人却很有挑战性。”Agrawal说。机器人首先会在模拟环境中接受训练，如果旋转方向正确，就可以获得算法奖励；如果旋转方向错误或根本没有旋转，则会受到惩罚。

接下来，研究人员将在现实世界条件下测试机器人，任务是给南瓜、萝卜和木瓜这样的果蔬去皮。它的一只手利用触觉传感器的反馈旋转物体，另一只手由人类控制负责削皮。

Agrawal说，机器人在处理体形更小、形状更复杂的蔬菜时存在困难，比如姜，但团队希望可以继续扩展其能力。

英国谢菲尔德大学的Jonathan Aitken表示，对于任何机器人来说，抓握和重新定位物体都是具有挑战性的任务，而这个机器人的速度和紧握能力令人印象深刻。在一些必须将物体以正确的方向从一台机器移动到另一台机器的工厂中，此类机器人可能会有用武之地。

但Aitken表示，该机器人不太可能应用于给果蔬去皮的工业环境中，因为此类方法已经存在，例如土豆自动削皮机等。（冯雨晴）