15毫米昆虫级跳跃机器人。课题组供图
本报讯（记者严涛）西安交通大学机械学院教授陈雪峰团队，联合西湖大学教授姜汉卿团队，针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷，提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计，具有反对称平衡状态和可调节能量壁垒，并开发了一种边界致动可调能量壁垒跳跃机器人。相关研究成果近日发表于《先进科学》。
该跳跃机器人体长15毫米，能够在高度跳跃模式（高达12.7倍体长）和距离跳跃模式（长达20倍体长）之间转换，并能够执行敏捷的连续跳跃。此外，该跳跃机器人还展示了实时状态检测的能力，从而提高了系统的可靠性。
据了解，这一具有昆虫级表现的跳跃机器人展示了在探索、搜救等领域的巨大潜力。由于小巧灵活，其在狭小空间和复杂环境中拥有独特的优势。例如，在灾后救援中，跳跃机器人可以进入人类无法到达的狭窄区域，开展搜索和救援工作。
相关论文信息：https://doi.org/10.1002/advs.202404404
《中国科学报》 (2024-07-26 第3版 综合)
