本报讯（记者韩扬眉）日前，中国航天科工二院二部群智能感知创新中心推出了低成本机器人智能感知系统，整套系统的硬件成本较激光雷达或双目相机方案降低一半多。
当前市场上的机器人智能感知系统，其传感器通常使用激光雷达或双目相机。这些传感器不仅价格昂贵，而且体积较大，难以广泛应用于微型机器人和微型无人机等小型设备。目前常用的单目同步定位与地图构建算法和基于深度学习的单目深度图生成方法均因无法避障、适应性差等缺陷而无法灵活应用于复杂作业环境。
此次研发的新系统利用单目摄像头和低成本惯性传感器，就可以实现机器人智能识别、自主定位、自主避障、环境建模等功能。尤其是增加毫米波雷达传感器后，该系统能够突破暗淡光线、雨雪烟雾等恶劣环境条件限制，实现全天时全天候的智能感知。
《中国科学报》 (2023-11-22 第3版 领域)
