本报讯（记者张行勇）近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。
实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策能力，进而推动无人驾驶技术的发展。研究人员已构建了人在回路智能测试模型，使系统具有在人类指导下自动自我升级的认知机制，同时引入对抗式学习模型，以自动生成新的任务实例。这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景，促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。
该论文提出的无人驾驶测试与验证的计算框架及其系统基本架构对构建和测试其他人工智能系统也具有重要的启发意义。
相关论文信息：DOI: 10.1126/scirobotics.aaw4106
《中国科学报》 (2019-04-01 第1版 要闻)
