本报讯 近日,苹果公司发布了iPhone 8及iPhone X。防尘防水是iPhone 8及iPhone X手机的一大亮点,实现该功能的主要设备是喷胶机。大连理工大学电子信息与电气工程学部仲崇权教授团队基于自主研发的网络化可编程逻辑控制技术与数控技术融合的开发平台,以及基于机器视觉的工件坐标系对位技术,开发了智能喷胶机器人控制系统。智能喷胶机器人基于面向机器视觉示教的喷胶轨迹规划方法,通过图像测量,自动选择喷胶点,并精确地计算出喷胶点的实际坐标值,大大提升了喷胶效率,确保了产品的防水效果。
(刘万生 赵亮)
《中国科学报》 (2017-09-26 第4版 综合)