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■本报见习记者 李勤

继3月百度CEO李彦宏透露百度将于2015年内推出无人驾驶汽车后，日前，百度高级副总裁、技术战略委员会主席王劲又将这一时间点提前到今年下半年。

一时间，百度要领先谷歌这员无人驾驶“老将”的呼声不绝于耳。但是，百度马上就被合作伙伴宝马“啪啪打脸”了。

6月12日，据财经网站Market Watch消息，宝马发言人表示，将与百度在今年年底前在中国对一款无人驾驶汽车进行测试。这意味着，百度在开发无人驾驶汽车方面的进展不会如王劲声称的那样快。

12日，《中国科学报》记者试图联系百度公关部求证此事时，几次均在向总机客服表明采访意图后转接遭遇“忙音”。

虽然百度将首推无人驾驶汽车尚令人存疑，但无人驾驶汽车的竞争硝烟早已四起。

大数据是制胜法宝

目前通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商都在测试各自的无人驾驶汽车，而在日前举行的国际消费类电子产品展览会（CES）亚洲消费电子展上，奥迪、奔驰就发布了它们的自动驾驶概念车，大众也顺势推出了搭载手势控制技术的Golf R Touch车，驾驶者通过简单人机交互就能进行直观的控制。

2014年，百度和宝马针对中国区域内无人车研发展开合作。公开消息显示，百度将为合作的无人驾驶汽车提供大数据、地图、人工智能和百度大脑等技术。

关于大数据，不得不提及的是，谷歌早前因拒绝与汽车制造商分享地图数据，使得无人驾驶汽车的研究无法完成某些技术的突破而受到指责。

有观点指出，大数据或成为无人驾驶汽车竞争的关键利器之一。

亚信数据战略发展部总经理张勇在接受《中国科学报》记者采访时指出，大数据与无人驾驶密切相关的有三点：无人车必须依赖准、快、全的数据，面对的数据量极其庞大，必须有强大的数据收集、整合和处理能力；必须建立高效数据处理模型和算法；机器本身的可操控设计要能保证车内与车外人员的双重安全。

中科院自动化所副研究员黄武陵向《中国科学报》记者强调了数据与无人驾驶技术的高度关联性。“谷歌无人车借助于高精度导航地图开发无人驾驶软件，提高自主驾驶安全性、可靠性，已经在路上安全开展了大量无人驾驶测试。但是要实现在复杂多变的交通环境下的安全驾驶，还是有待机器学习等人工智能技术的进步，特别是基于大数据和云计算来实现智能的共享。”

但是，大数据与无人车结合并非那么容易。“首先，能否实时获取及分享交通、气象等各方面的数据？不同数据的来源、格式都不同，而且获取涉及到隐私保护；其次，无人车在传感器及各类大数据处理上付出的代价是否具有高性价比？这是无人车大规模推广需要考虑的关键点。”张勇说。

一山还比一山高

除了与大数据有着千丝万缕的关联，无人驾驶汽车还面临着更多细分问题。

加州大学伯克利运输研究所研究员Steven Shladover曾指出，目前困扰谷歌无人车的五大问题是：更好的软件、地图、传感器、汽车与外界之间（V2X）更好的通信技术，以及有道德的机器人，即在交通情况极其复杂的情况下，机器人如何衡量决策。

黄武陵指出，其中，自主驾驶软件主要还需机器视觉等领域的成果与传感器技术结合，形成准确、稳定、可靠的驾驶环境感知能力，为智能决策奠定基础。极端环境下，对车辆的稳定控制也有待和汽车厂商合作来集成实现，从而扩展无人车的适驾场合。

高精度地图要依赖地图厂商进行采集和制作，需耗费大量的财力和人力，除非在高精度地图采集和制作技术上有突破，降低高精度地图成本和制作、更新的时间，才可以加速高精度地图的大规模应用。

所谓合适的传感器，则是指无人驾驶车辆所用的高动态相机相对便宜一些，不过，受气候和光照等影响，通常还需要结合激光雷达和微波雷达来完成环境的感知。

但是，黄武陵介绍，激光和微波雷达这类传感器基本都是国外产品，除非国内自主研制并大批量生产，降低价格，才能把无人驾驶车辆推向市场。

V2X技术能够扩展车辆的感知范围，通过接入到云端的服务，可以获得计算能力和智能。“现在所用的V2X技术，在频谱和带宽都面临未定问题，需要在后续确定和推行。”黄武陵指出了不足。

赛迪顾问汽车产业研究中心总经理张谦则认为，目前，谷歌碰到的是无人车的共性问题，只是各家解决方案不一样。比如，沃尔沃主要从主动安全角度进行开发，宝马从驾驶辅助系统进行开发，本田从智能交通角度考虑。

同时，业界还有一点共识是：无人车必须搭配适用的交通法规，否则一切都是空谈。

妥协是必经之路

据悉，谷歌曾推出200辆不带方向盘的无人驾驶车。但是，其选择的无方向盘的“全无人驾驶”路线一直遭到各界质疑：机器不能控制时，难道不应该由人来控制？

百度深度研究学习院原常务副院长余凯曾在接受《南华早报》专访时透露，不同于谷歌仅有目的地选择+开关的设计，百度的无人汽车跟传统汽车一样，有方向盘和油门踏板。

但是，这种设计也遭到了质疑。反对者认为，到底人工干预的设计占比多少才能称之为“真正”的无人驾驶？百度的“退而求其次”是必经路径还是面对潜力市场的妥协？

支持者中国工程院院士李德毅曾在百度无人驾驶研讨会上指出，不要做完全无人控制的汽车，人与智能汽车的关系应该是“骑士与马”——双驾双控，走整车信息化的渐进技术路线。

张谦提出，无人驾驶技术不能一蹴而就。无人驾驶技术的开发，就是要将一些技术使用在现有的汽车上，从辅助驾驶过渡到半无人驾驶状态，最终才会实现无人驾驶。黄武陵则认为，可以在车辆上实现自主驾驶的功能，把选择权交给用户。

“现阶段，由于技术和交通基础设施等问题，只能在特定的交通环境和场景下，结合地图位置等信息来判断是否可执行自主驾驶，在需要的时候提醒驾驶员接管控制。未来，如果在车间、车路通讯等技术辅助下，在特定路段设立无人驾驶车辆专用基础设施，包括专用道路、交通信号标识等，则可以实现安全的自主驾驶。”黄武陵说。