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主题贴近生活 技术难度提升 |
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中科大本科生机器人赛绝活频亮 |
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同学们观摩机器人抛球。曾 皓摄
本报记者 杨保国
擦玻璃，做早餐，为病人端茶倒水，到超市购物，导盲，转呼啦圈，抖空竹……这是日前在中国科技大学第十一届RoboGame机器人大赛上的一个个精彩场面，由该校本科生组成的52支队伍表演了各自的拿手绝活。
2001年以来，中科大已成功举办十届RoboGame活动周。与往年的机器人剧场赛和机器人战场赛不同，今年的机器人大赛分为家庭服务机器人和杂技表演机器人两个主题。家庭服务机器人要求能够在家庭日常生活中为人类提供至少一种服务，具有实用意义和应用前景。杂技表演机器人主要通过机器人模仿人类进行杂技表演，来体现其观赏性、智能性及自动控制技术等。
据大赛专家委员会主任、中科大创新基地主任孔凡让教授介绍，这次比赛主题改为家庭服务机器人和杂技机器人，主要考虑的是机器人最终要走向实用化，为人类的生产生活服务，体现科研面向经济建设主战场的思想。杂技机器人主要是引导大学生在技术上有更大的创新。
由于主题贴近生活，选题又是开放性的，同学们的积极性很高，共有92支队伍报名参赛，每支队伍由5名同学组成，参与人数约占该校一个年级本科生总人数的四分之一。经过多次选拔，最终有52支队伍参加决赛，其中家庭服务机器人队伍34支，杂技机器人队伍18支。
比赛中，同学们展现了很强的创造力。有的机器人可以识别队员的挥手、抬腿等肢体语言，采用超声波定位跟随队员；有的机器人可以烧汤、炒菜；有的机器人可以端水、按摩；有的机器人可以在婴儿啼哭时摇摇篮、尿床时大喊“尿床了，快来啊！”
而同学们制作的杂技机器人，其复杂度和技术难度比往年有显著提高。Boss队的机器人先是小狗状四肢爬行，继而变为小车在地面滑行，然后变为猩猩攀高，最后完成单杠大回环旋转；少年班制作的2轮机器人不仅可以在地面直立前进，而且可以爬坡、走园筒，还巧妙地在秋千上正反转大回环。让观众印象最深刻的是电子科学与技术系制作的独轮机器人，可以稳定地在平衡木上前进，完成高难度的前后平衡和左右平衡。
据悉，从设计、购买加工零部件、软件编程，到组装、外部装饰等，完全由这些大一、大二的本科生利用课余和暑假时间自主完成，历时四个多月。“开始时大家一窍不通，对方案争得面红耳赤，之后又经历了许多艰辛甚至失败，但更多的是收获，学到了新知识，锻炼了动手能力，懂得了团结合作。”参赛队员朱烨同学说。
活动得到学校和各院系的高度重视，为每支参赛队提供了3000元的经费支持，对优秀队伍倾斜支持到4000元，并为参赛队选派指导老师。“RoboGame机器人大赛，为同学们提供了一个从书本走向实验室、从理论走向实践的平台。”中科大副校长周先意说，这对激发他们学习、探索与创新的热情，培养其创新实践能力，产生了良好的效果。
《科学时报》 (2011-11-01 B1 大学周刊)
