期刊名：Actuators

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/actuators

从深海巡检机器人的实验验证到仿人机器人奔跑能力的执行器突破，从旋翼护罩悬停状态的分析建模到ROS框架下的自主导航故障遥测，从凸轮驱动踝足矫形器的康复应用到电活性聚合物在自供能生物传感领域的跨界创新，Actuators 期刊精选12篇封面文章，全景呈现了执行器与机电一体化领域在机器人控制、航空航天、生物医学工程、能量采集与系统优化等前沿方向的最新进展。12篇封面研究，串联起从机构设计到智能控制的创新脉络，涵盖无人机协同作业、电池驱动设备能效提升、视觉导航交叉口通行、飞行控制增量分配等关键议题，欢迎收藏转发，共同关注执行器控制技术年度突破！

1. Experimental Activity with a Rover for Underwater Inspection

水下巡检机器人的实验活动

https://doi.org/10.3390/act14010007

2. Implementation of an Active Ankle-Foot Orthosis Prototype with a Cam-Driven Actuator

基于凸轮驱动执行器的主动式踝足矫形器原型实现

https://doi.org/10.3390/act14020072

3. Analytical Modeling of Shrouded Rotors in Hover with Experimental and Computational Validation

悬停状态下带护罩旋翼的分析建模及实验与计算验证

https://doi.org/10.3390/act14030138

4. Web-Based Real-Time Alarm and Teleoperation System for Autonomous Navigation Failures Using ROS 1 and ROS 2

基于ROS 1和ROS 2的自主导航故障网络实时报警与遥操作系统

https://doi.org/10.3390/act14040164

5. Design of Actuators for a Humanoid Robot with Anthropomorphic Characteristics and Running Capability

具有拟人特征和奔跑能力的人形机器人执行器设计

https://doi.org/10.3390/act14050243

6. Electroactive Polymers for Self-Powered Actuators and Biosensors: Advancing Biomedical Diagnostics Through Energy Harvesting Mechanisms

用于自供电执行器和生物传感器的电活性聚合物：通过能量采集机制推进生物医学诊断

https://doi.org/10.3390/act14060257

7. Safe Electromechanical Actuation for General Aviation Aircraft: Automatic Maneuver Injection for System Identification

通用航空飞机的安全机电作动：用于系统辨识的自动机动注入

https://doi.org/10.3390/act14070310

8. Designing and Implementing a Ground-Based Robotic System to Support Spraying Drone Operations: A Step Toward Collaborative Robotics

支持喷洒无人机作业的地面机器人系统设计与实现：迈向协作机器人技术的一步

https://doi.org/10.3390/act14080365

9. Pre-Processing Optimisation of Robot Control to Reduce Energy Consumption

全机器人控制预处理优化以降低能耗

https://doi.org/10.3390/act14090462

10. Quadratic Programming Vision-Based Control of a Scale-Model Autonomous Vehicle Navigating in Intersections

基于二次规划的视觉控制比例模型自动驾驶车辆交叉口导航

https://doi.org/10.3390/act14100494

11. Maximizing Efficiency in a Retrofitted Battery-Powered Material Handler by Novel Control Strategies

通过新型控制策略最大化改装电池供电物料搬运设备的效率

https://doi.org/10.3390/act14110553

12. An Adaptive Command Scaling Method for Incremental Flight Control Allocation

增量式飞行控制分配的自适应指令缩放方法

https://doi.org/10.3390/act14120579

Actuators期刊介绍

主编：Kenji Uchino, The Pennsylvania State University, USA

Norman M. Wereley, University of Maryland, USA

Actuators期刊涵盖与执行器和控制系统相关的科学与技术,期刊下设包括执行器材料、航空执行器、机器人执行器、控制系统等10个专题，为执行器和控制系统的科学和技术提供了一个先进的论坛。期刊已被Scopus、SCIE (Web of Science) 等数据库收录。

2024 Impact Factor：2.3

2024 CiteScore：4.3

Time to First Decison：20.9 Days

Acceptance to Publication：2.7 Days