近日，由香港科技大学（广州）[以下简称港科大（广州）]教授黄强总负责的国家重点研发计划“智能机器人”重点项目“高海拔环境下仿生巡检机器人系统与应用示范”，正式获得工业和信息化部立项批准。该项目聚焦人形机器人在实际应用中的“卡脖子”难题，致力于推动机器人从“技术展示”走向“场景落地”。

仿生智能机器人巡防协同系统（图片为AI渲染示意图）。港科大（广州）供图

当前，全球人形机器人多停留在科研、娱乐和展览展示阶段，尚未实现大规模实际部署应用。本项目瞄准极端高海拔环境（-40°C至50°C温差）下的巡检作业需求，旨在攻克复杂场景下的仿生机器人系统关键技术，加速人形机器人产业的实用化进程。

项目申报竞争激烈，吸引了国内特种机器人领域众多龙头企业、高校及科研院所参与。港科大（广州）团队凭借在人形机器人特种应用方向的长期积累，以及在极端高海拔环境中开展的真实场景试验优势，最终从申报团队中胜出。

在具身智能领域，工业和信息化部等相关部门在推行“揭榜挂帅”机制时明确要求由企业牵头，确保技术攻关紧扣产业实际需求，加速科研成果向现实生产力转化。

该项目总经费6200万元，由北京理工华汇智能科技有限公司牵头，联合港科大（广州）、新疆智能装备研究院、粤港澳大湾区（广东）国创中心、深圳市人工智能与机器人研究院等8家单位共同承担。黄强担任项目总负责人，并主持“人形机器人全身运动基座大模型训练及多模态指控”课题。

该课题聚焦人形机器人在高海拔极端环境下的长时自主作业能力，具体目标包括：在-40°C至50°C气温条件下，机器人具备任意姿态摔倒后的自主智能诊断与恢复功能，且在无人干预条件下连续无故障工作时间不少于15天。围绕这一国际前沿性技术指标，课题组将重点突破基于大小脑融合的人形机器人运动自主智能诊断、功能重塑控制、拟人化多模态指控等关键技术。课题组成员主要来自港科大（广州）具身智能研究所、系统枢纽和信息枢纽，包括李世玮、王旭东、赵航、梁俊卫、季一丁、董宸呈等教授和研究人员。

2025年12月，港科大（广州）在大湾区科学论坛上主办具身智能分论坛，并正式宣布成立具身智能研究所。研究所成立半年来，研发的机器人先后亮相2026年珠江电视台“春晚”舞台表演舞狮，并参加北京人形机器人半程马拉松，在高校组中取得优异成绩，展示了学校在具身智能领域的技术突破。本次获批国家重点研发计划项目，标志着港科大（广州）具身智能研究从技术积累迈向产业落地的新阶段。