近日，自变量机器人科技有限公司（简称自变量）宣布完成4轮融资，成为大湾区首个投后估值破200亿元的具身智能企业。

自变量机器人已进入用户家庭。

4月下旬，自变量宣布完成B轮融资，此后2个月时间，又完成4轮融资并顺利实现交割。自变量是国内具身智能企业中，唯一一家获得四大互联网厂商分别领投并多次加注的公司。此外，产业资本、众多“国字头”主体和地方资本的密集下注，也说明其技术水平获得了投资方的一致认可。

分析认为，具身智能行业的关注焦点已转移到具身大脑。这使得自变量这样的具身大模型公司受到高度关注。

今年4月，自变量发布了全球首个基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型WALL-B。这款自研的“世界统一模型”将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中从零开始联合训练，能够消除模块间的边界和数据搬运损耗。

目前，该模型已进入众多用户的家庭生活，这被外界视为对泛化能力的“最高检验”，也是自变量受到资本追捧的原因之一。

自变量发布具身智能大模型。受访者供图

6月，自变量连续发布了开源模型WALL-OSS-0.5以及世界模型WALL-WM。其中，WALL-OSS-0.5仅预训练就具备执行训练之后任务的能力。而世界模型WALL-WM是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型。在机器人本体方面，自变量则自研了搭载不同模型的“量子一号”和“量子二号”，这些机器人成为模型的载体，进入数采工厂和各种落地场景。

自变量认为，要实现通用具身智，“模型—数据—本体”的配合缺一不可。唯有拥有全栈能力才有可能将领先优势保持到最后。