近日,逆矩阵科技(Physis)(以下简称逆矩阵)宣布完成超亿美元种子++轮融资。本轮由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等共同参与,并获蚂蚁集团战略投资,老股东高瓴创投、燕缘创投持续超额加注。本轮融资将主要用于通用世界基座模型的预训练研发、规模化训练体系建设。
逆矩阵是一家致力于构建通用世界基座模型的人工智能(AI)公司,由北京大学本科生陈博远和博士生吉嘉铭联合创立,团队长期专注于强化学习与世界模型研究。
陈博远本科期间即在国际知名会议上发表多篇文章,并获口头报告、亮点论文等荣誉,曾获北京大学学生五四奖章。吉嘉铭是少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家科技企业认可的青年研究者,曾在2025年获苹果公司设立的AI与机器学习博士奖学金、首届腾讯青云奖学金、蚂蚁Intech学金。两位创始人均获评“2025 年北京大学学生年度人物”。公司团队核心成员来自国内外知名高校及头部科技企业,兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。
作为北京智源研究院孵化的团队,学术原创能力与工程体系能力的结合是逆矩阵科续推进通用世界基座模型的重要基础。
世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型,具身智能是世界模型当下最直接,也最重要的应用场景之一。机器人要在真实环境中行动,必须具备对物理状态的理解、预测和规划能力。
与此同时,世界模型的价值不止于某一种硬件形态,而在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天等物理世界的AI场景,面临信息不完备的共性问题,都需要世界模型来补全上下文。无论是商业火箭还是可控核聚变,都可以在世界模型先进行全模态的预演,降低真实验证造成的成本。因此,一个足够通用的物理世界基座模型,每向前迭代一步,都有机会让下游应用站到更高起点上。
从创立第一天开始,逆矩阵就选择建设通用世界模型基座,希望让AI不只是理解数字世界,也能真正理解并参与物理世界。逆矩阵选择在物理隐空间扩展,并让动作原子原生进入隐空间,使每单位算力、每条数据都真正用于学习物理交互动态。
下一步,逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代展开投入,加速Physis系列模型的预训练研发和规模化训练体系建设。对逆矩阵而言,世界模型不是单点应用,而是一项面向长期的基础设施建设。公司希望以通用世界基座模型为起点,为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。
陈博远表示:“通用世界基座模型之于物理 AI,正如大语言模型之于信息 AI。当 AI 真正学会在物理世界中‘交互’与‘验证’,它才能从看见世界走向理解世界。”
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