“一转身可能就是永远，你想好了吗？”

2015年，在清华大学任教的李洪波预判仓储机器人的风口已来，于是决定辞职“下海”。面对妻子的担忧，一个更强烈的信念支撑着他：“年轻时不犹豫，年老时不后悔。”

短短10年，李洪波与合伙人共同创办的北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称极智嘉），已成为全球最大仓储履约自主移动机器人（AMR）提供商。截至2024年底，极智嘉已向40多个国家和地区交付5.6万台AMR。这些实现仓库智能搬运的移动机器人，大大降低了劳动力成本，提升了仓储运营效率。

极智嘉上市团队合影，从左至右依次为刘凯、郑勇、李洪波、陈曦。受访者供图

  ?

7月9日，极智嘉在香港交易所敲钟上市，募资近24亿港元，市值超200亿元。近日，《中国科学报》记者在采访李洪波时看到，在他的办公室书柜正中央，陈列着一份珍贵的纪念品，是清华大学校友会访问极智嘉时赠送的。他深知，无论行至何方，清华的守望如影随形。

李洪波 受访者供图

  ?

“风口，往往转瞬即逝”

2014年9月，北京五道口的暑气未消，咖啡厅的风铃叮当作响，李洪波第一次与合作伙伴郑勇见面。

从清华大学工业工程系毕业后，郑勇进入机器人自动化公司ABB担任运营经理，随后又进入另一家世界500强公司圣戈班，担任工厂经理。在经过多年历练后，2013年有着敏锐资本洞察力的郑勇正式步入投资界。

在新天域资本担任投资经理期间，郑勇看到一条关于亚马逊Kiva机器人在仓库搬运货物的视频，而这些Kiva机器人正是亚马逊于2012年花了7.75亿美元收购的。

“过去的仓储是‘人找货’，人们绝大多数时间都在路上，而‘货找人’可以大幅提高工人效率。”郑勇强烈地感到创业的商机来了。

在这些机器人的硬壳之下，真正发挥作用的是“算法”。在朋友的引荐下，郑勇找到校友李洪波。彼时的李洪波还在清华大学计算机系任教，对机器人、多智能体系统和人工智能算法有着深厚的技术积累。

两人在咖啡厅围绕着仓储机器人畅谈了3个小时，全然不知夜幕已经降临。作为清华人，李洪波一直牢记“顶天立地”的科研精神，不仅要在技术上做到国际领先，也要落地解决行业发展需求。

“风口，往往转瞬即逝。”看到仓储机器人领域这块待垦的“荒地”，李洪波决定跟郑勇一起创业。他们又找来两位在机器人和自动化领域有着丰富经验的朋友——清华大学校友刘凯和毕业于北京科技大学的陈曦。

一周后，还是在那家咖啡厅，4个年轻人聚在了一起，他们做出一个重要决定——做国产仓储机器人。

短短3个月时间内，这支年轻团队就成功研制出仓储机器人原型样机，开发了基础软件系统，并搭建了核心算法框架。2015年2月，极智嘉正式成立。

让他们没想到的是，一场“硬仗”来得如此之快。每年的“双十一”都会给电子商务的仓储效率带来极大的挑战。极智嘉接到的第一笔订单就是，在两个月后上线整个机器人系统，为2015年天猫超市的“双十一”物流提速。

当时，刚成立的极智嘉只有一台机器人样机，公司上下不过十几人。面对这笔既珍贵又充满挑战的首笔订单，他们只能迎难而上。

临近“双十一”的最后几天，机器人的所有物料才全部到齐。为了快速组装，包括财务人员等在内的员工全部上阵，组成了安装流水线，通过喊号子的方式，统一进行每一个安装步骤，累了就靠在一边打个盹儿。

“双十一”前一天晚上10点，所有机器人终于全部组装完毕。在这场“大考”进行的头3天里，李洪波等4名创始人全天待在仓库，每天只睡了不到3小时。“我们是一边答题，一边总结错题。”李洪波说。

有了机器人的加持，拣货人员只需在原地进行拣选操作，有效拣货时间从原有的30%提升至95%，拣选效率提高2倍以上。

“我们是战斗中结下的友谊。”在向《中国科学报》回忆这段往事时，李洪波感慨道。

货架到人机器人集群系统 受访者供图

  ?

从客户变成合伙人

打赢这场硬仗后，极智嘉的订单开始源源不断。

2016年，极智嘉正式走向海外市场，首站就是日本。2016年，日本客户在考察了全球三家仓储机器人公司后，选择了极智嘉。“我们非常坦诚地告诉他们，目前的机器人系统还有很大改善空间，但是团队会在爬坡期持续优化、在完成正式批量处理业务时完全满足客户业务需求。”李洪波说。

就是这家日本客户，给极智嘉带来了首笔千万元大单。一周后，“上岗”的机器人全部稳定运行。随后，日本客户再次找到极智嘉，但这次的身份不再是客户，而是希望成为合资公司的合伙人。

世界500强客户应用现场 受访者供图

  ?

2017年，极智嘉的海外市场占比开始超过国内市场。2022年以后，极智嘉海外营业收入占比超过70%。2024年，极智嘉亚太市场、美国市场和欧中非市场的占比分别为28.1%、26.1%和17.9%。

极智嘉的研发始终秉持着客户思维。李洪波一直在思考如何让物流移动机器人系统的“神经中枢”——调度系统更灵活、更高效、更轻量化。

2021年10月，极智嘉为文具企业齐心集团打造了RoboShuttle全柔性货箱方案。他们在短短一个多月时间里实现了AMR集群全流程协同作业。齐心集团相关负责人表示，机器人仓的投入使用，使得现场作业效率至少提升2倍以上，准确率达到99.5%以上。

从几十台到几百台，再到上千台，李洪波团队不断迭代技术方案，研发的大规模多机混合调度系统目前可支持单仓超5000台设备并行协同作业。

为了更好地解决客户需求，每次机器人上场调试，所有的研发人员和产品设计人员都会亲临现场“监工”。

谈及仓储机器人，李洪波经常打这样的比方：机器人本身相当于球员，位于底层；后台的系统和算法，等同于教练，属于中层；公司的产品和创新，则是顶层的核心竞争力。

目前，极智嘉已发布货架到人拣选机器人、货箱到人拣选机器人、托盘到人拣选机器人、智能分拣机器人和智能内部物流解决方案等多项成果。

“投资人最看重的还是产品价值”

在李洪波看来，公司可以在10年间成为市值200亿元的全球最大仓储履约AMR供应商，离不开资本的助力。

截至目前，极智嘉共完成11轮融资，投资方包括火山石、华平投资、祥峰投资、纪源资本、高榕创投、IDG资本等知名投资机构。

李洪波透露，公司创立的第一年，就得到了1000万元的投资，此后每年至少有一到二轮的融资。火山石就是最早的投资机构之一，总投资金额超4000万元。如今火山石的持股价值已超5亿元，是投资金额的近15倍。

李洪波认为，极智嘉之所以受到资本的青睐，一方面是因为他们是最早一批进军仓储机器人领域的硬科技企业，另一方面是因为他们始终以回归产品价值为根本导向。“投资人最看重的还是产品价值。”

“谋其上者得其中”，这是李洪波常放在嘴边的话。在他看来，未来智能物流机器人的发展，一定要思考如何“飞得更高，走得更远”。他说：“产品创新和技术创新，决定了企业飞得有多高，而精益运营决定了企业走得有多远。”

美国大客户机器人集群分拣现场 受访者供图

  ?

近年来，极智嘉开发了全球首个机器人通用技术平台——Robot Matrix，以及All in one的软件算法平台。基于该平台，可以快速创新、设计和研发各种仓储机器人方案，从而推出各种AMR综合矩阵。

李洪波解释，这相当于把每个系统模块化，客户需要什么方案，可以像拼乐高一样组合。“比如画一条龙，可以用牛头、兔眼、鹿角、蛇身、鱼鳞等特征组合而成。”

创业这些年来，李洪波还带领团队申请了上百项专利。在他看来，在市场上做研发，与在高校做科研有所区别，必须掌握好“飞轮效应”。一方面要通过产品创新持续迭代，另一方面要构建良好的生态。“用长期主义去衡量是否值得做，用价值主义衡量是否值得持续打磨。”

截至2024年，极智嘉服务的全球终端客户已超过800家。业务扩展到零售、鞋服、制造等行业，客户包括京东国际、西门子、顺丰、沃尔玛、戴尔、宝马等。

李洪波坦言，10年前，他未曾想过极智嘉会有今天的规模。他仍记得离开清华大学时领导的那句话：“创业长坡厚雪，清华永远是娘家。”如今，李洪波不负清华人的使命和担当。

每年，李洪波都会回到清华讲课交流。受访者供图

  ?